马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。     

烯效唑与钙、铁离子复合应用对早熟禾抗旱性的影响

研究了烯效唑（10、20、50、100、150 mg/L）与FeSO4 50 mg/L和CaCO3 20 mg/L复合应用,叶面喷施处理草地早熟禾对几种抗旱相关生理指标的影响.结果表明,烯效唑复合制剂能有效提高干旱胁迫下早熟禾叶片叶绿素、可溶性糖、可溶性蛋白和脯氨酸含量,可减少膜脂过氧化物MDA的含量,降低质膜透性,从而提高了草坪草的抗旱性,增加了观赏价值.     

汉语自动排歧方法研究

介绍和总结了汉语各个层次的歧义问题,全面分析和讨论了基于规则、基于统计、基于实例和基于词典的排歧方法和它们的存在的问题.针对汉语的一些歧义现象,在实例分析的基础上,给出了基于语义知识的消歧方法.     

R4中的一个规范正定型超曲面及其性质

在R^4中构造了一个规范正定型超曲面，此超曲面关于R^4中的任意点都是非星形的，同时具有各种不同类型的对称性质．这些对称性质在讨论对称Hamilton闭轨和brake轨道时是必需的．