变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

低碳经济背景下建筑行业发展路径探讨

低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。     

制度创新与提高政治参与水平--以浙江部分地区的民主实践为例

社会现代化的发展同时会带来提高政治参与水平的问题.现有的制度如果不能解决这一问题,就可能导致种种危机.因此一方面,执政党应通过制度创新来发展党内民主;另一方面,政府也应当开辟公民参与的新渠道,积极推动社会民主.此外,民间力量的崛起也为扩大政治参与注入了体制外的动力.     

转型期乡镇集体企业模糊产权的根源与明晰途径

明晰的产权意味着财产所有者对其财产的各个方面具有完全的控制权，模糊产权实际上是最终控制权模糊性．我国的乡镇集体企业是产权模糊的典型。从政企关系、市场体系、经营者的激励等方面可探明转型期乡镇企业模糊产权的形成原因．转型期政府与企业的关系决定了模糊产权的存在是社会强制机制作用的结果，转型期不完善的市场体系是导致模糊产权形成的环境因素，企业经营者的控制权激励是模糊产权得以延续的制度根源．     

浅谈思想政治工作是社会主义精神文明建设的根本保证

思想政治工作作为党的工作的一条重要战线，在现代化建设事业中占极基重要地位。本文从思想政治工作在社会主义精神文明建设中的重要作用入手，试图从其基本内涵上阐述前者之于后者的根本保证作用。     

政治经济学课程教学改革的思考

在师范院校政教系政治经济学既是政治理论课又是专业基础课。搞好政治经济学的教学,不仅对于学生学习好后续课程具有重要的基础性意义,而且对于培养学生的理论兴趣、科学精神和科学方法、创新精神和实践能力也具有十分重要的作用。因此,作为政治经济学课教师必须不断改革,在教学内容、方法、手段上创新,大胆探索,勇于实践,才能使政治经济学的教学更加适应新世纪人才培养的需要。     

在乡土情感与政治理念之间:重评《山雨》

乡土情感与政治理念在《山雨》中形成了一种内在的张力。小说前半部分，乡土情感占优势，使作者能够充分调动丰富的乡土生活积累，作品显得浑厚沉实；后半部分，政治理念渐渐占了上风，作者驾驭起来就显得力不从心，从而使小说出现了思想与艺术的不平衡。     

对严肃党的政治纪律与深化教学改革的辩证思考

我国正在进行完善和发展社会主义制度的自我变革，特别是在发展社会主义市场经济条件下，教育体制、教育模式、教育环境、教育对象等都发生了很大变化。如何适应这种变化，高校作为社会主义上层建筑的重要组成部分必须坚持两手抓，一手抓纪律，一手抓教改，二者不可偏废。     

时代发展与思想政治工作的创新

新的历史时期对思想政治工作提出了严峻的挑战。由于思想政治荼的主体、对象已经发生了很大的变化。因此，思想政治工作应在思念、工作内容、方式方法上有所创新。这是开拓思想政治工作新局面的必由之路。