状态空间自校正控制器的稳定性

本文给出了状态空间极点配置自校正控制器的稳定性和收敛性，并从全局收敛性出发对这种控制器进行了改进。     

非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况

基于最小方差预报理论和极点配置原理,作者提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了组合自校正器,跟踪参考信号时所发生的滞后现象,而且仍然保护了现有极点配置控制器的优点,从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点。     

多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析

对多变量广义预测极点配置自校正解耦控制算法,进行了稳定性和全局收敛性分析。     

电弧炉电极调节系统的自校正控制

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了采用参数辨识的方法对受控模糊实时估计算法,进而采用极点配置自适应控制算法,对传统的PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明,自适应控制系统无论在系统的动态性能,还是在对弧长扰动的抑制能力方面,均优于PID控制,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。     

分布参数控制系统的一般极点配置

在Hilbert空间中,考虑D.P.S.的极点配置问题。以前的工作假设了A仅有单特征值,本文对A具有重特征值时的极点配置问题进行研究。     

一类有广泛适用性的综合控制算法

将闭环极点配置、史密斯予估和自适应控制策略有机地结合起来，提出了一类单、多变量自校正史实习期予估综合控制算法。并用数字仿真进行了验证。     

用行搜索算法的最小实现方法及CAD

本实现方法是通过马尔柯夫参数构成适当阶数的 Hankel 矩阵,应用行搜索算法搜索其线性独立行和计算其线性相关行的线性组合系数,从而求得系统的最小实现。其优点是不管传递函数阵 G(s)是否已经约简,用本法求得的实现总是最小实现。文中介绍了该法的计算机辅助设计问题,其计算并不复杂,编制程序也较容易。此外,文中还提出了一种新的极点配置算法。应用这种新算法,则用本法所求得的最小实现,不必再进行任何其他变换,即可直接用于状态反馈。     

一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z~(-1))的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性。