倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。     

带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

基于DSP的智能电弧炉仿真实验系统

介绍一种按照实际交流电弧的特性设计的三相交流电弧炉仿真试验系统，针对电弧炉电极升降控制提出了一种基于DSP的控制方案．在此试验平台上可进行各种复杂控制算法实验，为研究电弧炉智能控制算法提供了实时控制仿真实验环境．     

单杠后倒挂膝上与运动生物力学的模糊关系

用模糊相关的运算方法、对单杠后倒挂膝上技术与运动生物力学之间的关系进行分析．为运动生物力学在体育教学中的应用提供了理论依据．     

110°偏转角定子绕线多磁极偏转系统

介绍了１１０°偏转角定子绕线的多磁极偏转系统的计算机辅助设计方法，该方法应用ＥＭＡＳ与表面磁荷法相结合计算磁场应用局部法优化偏转系统，得到了会聚特性良好，具有较高偏转灵敏度的１１０°偏转角的多磁有偏转系统。     

交流电机绕组△／带尾△接法的换相变极对称条件

首次提出了交流电机绕组△／带尾△接法的换相变极的对称条件，并利用双极对槽号相位图对之进行了严密的论证。     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制

为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。     

基于零极点分析法的谐振电路的频率响应研究

文章对谐振电路的频率响应用零极点分析法进行了研究,其幅频特性曲线和相频特性曲线用Multisim 7仿真,归纳出了谐振电路的主要指标与零极点的关系,得出了具有一定参考价值的结论.