基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

光电转换体系太阳能聚集器

In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line （trough systems） or a small volume （dishes）. One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein＇or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.     

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

一种信息审计系统中的多关键字匹配算法

针对审计系统中搜索大量审计数据的需要,设计了一种基于哈希表机制的多关键字匹配算法.该算法把关键字集合储存到哈希表中,并为关键字集合建立了两个过滤表和一个关键字长度类型表.在查找过程中,对未经过滤表验证的字符串不再进行匹配查找,同时,关键字长度类型表的使用减少了循环的次数.测试结果表明,该算法在速度和精度上都优于BM和mgrep算法.     

Innovation on Petroleum Engineering Technology of China Beach and Shallow Water Areas

1Chinaoffshoreoil&gasresourcesandtheircharacteristicfeatures　Chinaoffshoreoil&gasexplorationstartedduringthe1 95 0s .Until 1 971 ,thecommercialHai 4fieldwasfoundinBohai.Subsequentlytwoproductionplatformswereconstruc ted ,thefirstChinaoffshoreoilfieldwasformed .Fromthenon ,Chinaoffshoreoil&gasexplorationandexploitationspeedbecameprogressivelyfaster.Afteralargeamountofexplorationwork ,theoilandgasresourcesinChinacoastalareasweremadeclearpreliminarily .AccordingtoState sSecondaryResourceEva…     

无机化学中共价键类型及其在元素周期表中变化规律

无机化学中常见共价键有双电子σ键(包括σ配键)、双电子π键、单电子键、三电子键、离域π键、多中心键、反馈π键(包括d-pπ键、d-dπ键和π←dπ键)等.不同化学键的形成,对物质性质有着重要影响.本文主要讨论无机化合物中常见共价键形成条件和特征,对物质性质影响及其在元素周期表中变化规律.     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

PB在企业管理系统中与多种数据库的连接

分析了使用面向对象数据库软件Power Builder开发煤气公司一表一卡管理系统过程中，对SQL Server和Visual Foxpro两种不同数据库的连接，提出了解决新系统与旧系统的数据兼容问题。