回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

基于智能蚂蚁算法的路由选择

智能蚂蚁算法已经成功地运用于TSP问题和一系列的离散优化问题．文中分析了智能蚂蚁算法的工作原理．并基于蚂蚁的自组织能力描述了一种新的分布式动态路由选择方法，QoS保证的分布式路由选择算法(DQRA)。DQRA能以并行的方式解决网络中呼叫的时延和带宽分配问题。理论证明此种算法简单，易于实现．能有效地解决大型网络的负载平衡问题。选择Matlab仿真软件对DQRA算法进行仿真，并且比较了当业务要求带宽变化时阻塞率的变化．进一步证明了算法的有效性。     

一种面向特定网络服务的异常检测方法

通过对入侵检测技术以及攻击种类的分析,发现常用的网络流量模型和简单的应用模型不能很好地检测R2L(Remote to Local)和U2R(User to Root)两类攻击.为此,提出一种面向特定网络服务的异常检测方法,考虑了特定网络服务的负载知识,结合信息论相关理论和n-gram分析方法,对正常服务请求报文的类型、长度、负载分布建立模型,对检测对象计算其特征异常值,有效检测R2L和U2R两类攻击.将该方法与误用检测结合,能有效提高入侵检测的准确性.     

背景流量中报文负载的字典构造方法

背景流量的构造是决定网络测试质量的重要方面. 在目前背景流量的生成中,报文的负载一般采用随机串进行全部或部分填充. 该方法容易引入误报,造成测试结果的不准确,所构造的流量中报文对被测系统的压力不可控制,在实时测试中随机串的生成降低了测试系统的性能,而在离线测试中为存储负载中的随机串需要庞大的空间. 针对这种方法的不足,设计了一种字典填充方法,报文的负载从字典中选取,而字典的内容从被测设备所能监控的网络事件的特征中提取. 该方法可以减少随机串方法所带来的问题,实验证明是有效的.     

用于卫星载荷数据传输总线的终端IP核设计

根据通信卫星有效载荷数据传输总线协议及其工作原理,提出了一种总线终端IP(intellectual property)核的设计及验证方法,该IP核由总线接口模块、时钟分频模块、协议处理模块、数据采集模块等组成,其设计和研制具有自主知识产权.该IP核完成了模块仿真验证、芯片系统仿真验证和FPGA(field progra...     

基于VPN的安全网关研究

首先介绍了IPSec协议的两种工作模式以及这些模式下IP包的变化,继而阐述了密钥交换协议的功能与操作过程。在对加密算法与IP报文加密了解的基础上,详细说明了认证头与封装安全载荷对外出和进入数据包的处理方式以及检查完整性检查值的整个过程,分析了IPSec在安全网关中的一些最新技术运用。最后提供了一种基于虚拟专用网技术的安全网关实现方式。     

高速侵彻体碰撞化学子母弹头毁伤效应数值模拟

采用AUTODYN-3D数值模拟方法,对爆炸成形侵彻体高速碰撞下化学子母弹头有效载荷简化结构毁伤效应及力学机理进行了研究. 结果表明,对于典型的三层排布化学子弹有效载荷,子弹毁伤状态呈现为完好、变形、穿孔和碎裂4种典型模式,而且其分布显著受碰撞位置的影响,表现为复杂的多区间变化分布趋势. 进一步对化学子弹毁伤力学行为分析表明,子弹碎裂主要由高速侵彻体沿贯穿路径直接碰撞所引起,碎裂化学子弹高速流体喷射作用又导致部分化学子弹发生碎裂和穿孔,而相邻化学子弹间相互碰撞作用则是导致穿孔和变形的主要原因.     

直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数分析

针对直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数设计问题,建立了一种基于体积重叠法的动能拦截器碰撞子母弹头杀伤模型,利用该模型可有效分析动能拦截器结构参数受碰撞速度、碰撞点偏移量的影响特性. 算例分析表明,动能拦截器结构参数主要取决于碰撞速度和碰撞点偏移量,拦截器最小质量和最小直径随碰撞速度增大而减小,随碰撞点偏移量增大而增大;提高碰撞速度和减小碰撞点偏移量均能有效降低拦截器最小质量.     

三维成像载荷地面快速融合处理方法研究

三维成像载荷是一种能够同时采集激光雷达数据以及CCD影像,并快速融合生成三维立体影像的新型载荷。在分析载荷工作原理的基础上,面向载荷的地面检校及成像试验,提出了一种针对该新型三维成像载荷的地面快速数据融合处理方法;并利用地面实测数据对方法进行了验证。结果表明,该方法能快速生成实验区的三维影像,同时也验证了该类型载荷对激光雷达数据与影像数据快速融合的能力。     

科学卫星有效载荷EGSE平台的研究与应用

为提高科学卫星有效载荷地面测试的准确性和效率,分析了国内外现有卫星地面电测系统平台及其应用,设计并实现了一个基于CCSDS 660.0标准的通用EGSE综合开发平台.基于该平台分别设计并实现了空间用CCD相机的性能定标和星上科学数据处理单元(DPU)的功能验证实验.结果表明,该平台具有很好的通用性与可扩展性,能够适应载荷的子单元、子系统以及系统的测试配置要求.为国内EGSE通用平台的研制及科学卫星有效载荷EGSE平台化开发提供了参考.