全文获取类型
收费全文 | 2101篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 175篇 |
专业分类
系统科学 | 312篇 |
丛书文集 | 61篇 |
教育与普及 | 6篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 16篇 |
综合类 | 1987篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 121篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 104篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 165篇 |
2005年 | 142篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有2383条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
2.
提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法,证明了该算法的收敛性,给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明:该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此,该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。 相似文献
3.
Zhu Canyan Wang Yiming Yang Huibao & Liu Jiasheng School of Electronics Information Engineering Soochow Univ. Suzhou P.R.China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(4):875-882
1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m… 相似文献
4.
对TKSS-C型信号与系统实验箱的低通滤波器实验模块进行了s平面几何分析,并利用MATLAB7.01中的Power Systems Blockset对其进行了仿真. 相似文献
5.
Li XIE Lihua XIE 《系统科学与复杂性》2007,20(2):262-272
We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one. 相似文献
6.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
7.
8.
渐近线性二阶Hamilton系统的非平凡周期解 总被引:2,自引:2,他引:0
利用极小极大方法得到了一类渐近线性二阶Hamilton系统的非平凡周期解的存在性结果。 相似文献
9.
多方向线性特征提取的模板构造及处理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
黄毅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1998,(2)
常用的空域定向滤波模板方法具有较好的方向针对性,但是对于某些研究方向,如提取遥感图象线性特征等,常用的定向滤波模板不太适合,原因是它所提供的多个方向中,有重复多余的方向,因而模板方向就少得不足以全面反映被处理遥感图象的特点,不利于图象中线性特征的提取及模式识别。文章在常用的空域定向滤波模板基础上,对构造新的多方向和多尺寸的滤波模板,进行了有效的研究及详细的阐述。 相似文献
10.
本文综述了卡尔曼滤波在多组分同时测定中的应用,采用MATLAB语言自编程序,对Ni、Fe、Pd三元混合组分进行同时测定,取得了令人满意的结果. 相似文献