基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

IMPLICITIZATION OF PARTIAL DIFFERENTIAL RATIONAL PARAMETRIC EQUATIONS

In this paper, we propose algorithms for the following problems in the implicitization of a set of partial differential rational parametric equations P. （1）To find a characteristic set for the implicit prime ideal of P; （2） To find a canonical representation for the image of P; （3）To decide whether the parameters of P are independent, and if not, to re-parameterize P so that the new parametric equations have independent parameters; （4） To compute the inversion maps of P, and as a consequence, to decide whether P is proper.     

灰色参数线性规划解法论

叙述了灰色参数线性规划的基本思想和模型，总结了近十多年来求解的主要研究成果，并对该领域的进一步研究提出了一些想法和展望．     

光电转换体系太阳能聚集器

In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line （trough systems） or a small volume （dishes）. One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein＇or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

开关型磁阻电动机的振动分析

针对SR电动机存在的振动和噪声问题,分别应用实验模态分析法和计算模态分析法研究了SR电动机的动力特性,得到了SR电动机定子的固有频率和主振型,计算值与实验测量值吻合较好,所得数据可为制定抑制SR电动机的振动和噪声方案提供参考.     

CsLiB6O10晶体光参量振荡器的线宽分析

采用355nm脉冲激光作为泵浦源,对影响CsLiB_6O_(10)晶体光参量振荡器的信号光线宽的各种物理机制进行了数值模拟计算和分析.结果表明,泵浦光的发散角和偏轴方向对信号光线宽的影响较大。     

用VBA实现Auto CAD2002参数化三维造型设计

对参数化绘图的基本原理进行分析,介绍AutoCAD2002环境下运用VBA(VisualBa sicApplication)编程实现参数绘图的方法,实现了对渐开线圆柱齿轮三维造型设计的参数化。     

半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

预应力混凝土箱梁爆炸损伤评估及公式拟合

对预应力混凝土箱梁进行爆炸损伤评估研究。首先,对矩形梁进行爆炸数值分析,结合现场试验结果验证了爆炸数值模型的准确性、可靠性。其次,基于箱梁剩余承载力,建立了箱梁爆后损伤评估准则。通过对预应力混凝土箱梁在不同爆炸工况下的爆后剩余承载力计算,建立箱梁各损伤程度下P?I（超压?冲量）曲线。研究发现,混凝土强度对箱梁超压和冲量临界值影响较大,钢筋屈服强度对超压和冲量临界值影响较小。随着结构损伤等级的增大,各参数对箱梁P?I曲线的影响幅度各不相同。最后,对不同混凝土强度箱梁中各损伤等级P?I曲线进行公式拟合,并对拟合参数β进行分析。