糖尿病足部辅具研究进展

 糖尿病足是糖尿病患者最严重的并发症之一。设计合理的足部辅具可有效实现糖尿病患者足底高压区域卸载和足底压力分布优化，有助于降低足溃疡发生率和复发率、延缓足溃疡恶化和截肢周期。综述了糖尿病足部的评估方法、足部辅具的设计原则、制作技术以及临床应用效果，分析发现研究主要以糖尿病足部形状与破损情况为依据，通过结构设计、材料组合等实现降低足底压力峰值、保护足部的目的。然而，目前的糖尿病足部辅具仍需进一步结合足部生理参数监测、主动防护等功能，以更实时、准确地监测糖尿病足部健康水平，更智能、有效地维护足部健康。关键词糖尿病足；足部辅具；压力卸载；智能辅具     

脊柱侧弯矫形器的临床应用

 矫形器是在患者生长发育结束之前，不通过手术对身体产生创伤的矫治脊柱侧弯最有效的方法。根据近2年来，在国家康复辅具研究中心辅具装配部就诊的脊柱侧弯患者的脊柱侧弯矫形器的临床应用情况，选取54名穿戴脊柱侧弯矫形器的患者进行矫正效果分析，总结脊柱侧弯矫形器在侧弯保守治疗中的临床应用效果。关键词脊柱侧弯矫形器；临床应用；临床效果     

截瘫行走矫形器智能技术研究进展

 智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。关键词截瘫行走矫形器；智能行走辅具；行走机器人     

AFO早期应用对恢复卒中患者偏瘫步态研究的趋势分析

矫形器早期应用对于卒中患者脑功能恢复、偏瘫步态恢复以及对于纠正异常步态起重要作用;矫形器处方在临床医学中的应用,以建立相应的数学模型,推测足踝功能变化对中风后脑功能恢复的作用和机制,以及对偏瘫步态的恢复等均能产生积极影响。     

Heat Setting Technology for the Glove of Flexible Medical Orthosis

In order to meet the curative effect, the glove of the flexible medical orthosis was designed to use nylon/spandex and polyester/spandex covered yarns to knit the glove by parts. For the purpose of confirming the best heat setting technology of the glove knitted by multicomponent materials, different heat setting technologies with different temperature and time were tested on the nylon/spandex and the polyester/spandex knitted fabrics. And the effects of the heat setting technology on dimensional stability and elastic recovery of the two kinds of fabrics were analyzed as well. The results show that in the proper range of temperature and time, dimensional stability and elastic recovery of the nylon/spandex knitted fabric become better with the increases of temperature and time. And dimensional stability of the polyester/spandex knitted fabric also turns good. But its elastic recovery doesn＇t change obviously. All the measured values were compared with each other. And the results indicate that dimensional stability and dastlc recovery of these two kinds of fabrics both are great after the heat setting technology of temperature 180 ℃ and time 60 s.     

2018年医用机器人研发热点回眸

 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。     

下肢外骨骼矫形器的协同仿真研究

设计用于步态康复训练的下肢外骨骼矫形器.利用Solid works、Adams和Matlab协同仿真方法,建立下肢外骨骼矫形器虚拟样机三维实验平台,对步行训练的动态特性和控制系统进行仿真研究.针对关节轨迹跟踪控制提出计算力矩加PD反馈控制的方法,仿真结果证明这种方法能够较好使关节力矩跟踪理想轨迹运动并渐近稳定.虚拟样机协同仿真的方法确切有效的分析下肢外骨骼矫形器步行运动,为研发下肢外骨骼矫形器物理样机提供主要参考.     

智能小儿马蹄脚治疗仪的研究

智能型小儿马蹄脚治疗仪是一种用于治疗小儿马蹄脚的现代医疗器械．是现代机电技术和中医矫形技术有机结合的产品．该设备根据气体在一定压力下具有自动找正的特点,以中医专家治疗时的医学数据为基础,通过单片机控制一组带反馈的压力比例伺服阀对一组特制气囊供气时的压力。把固定在设备上的患的畸形脚自动扭正到标准位置．     

下肢外骨骼矫形器运动学分析

基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统.针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式.最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.     

OpenGL技术在足底矫形器模型仿真实现中的应用

作为一个功能强大的三维图形库 ,OpenGL已经发展成为三维图形设计的工业标准 .本文简要介绍了OpenGL的应用范围、工作模式、工作原理 ,提出了以VisualC + + 6.0为开发平台的基于面向对象的足底矫形器CAD软件设计方案 ,介绍了软件实现的核心技术 ,详细论述了足底矫形器的几何造型方式和数据结构 ,以及OpenGL技术在矫形器模型仿真实现中的应用 .