浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

原始地应力及力学参数的测定

本文根据孔壁应力解除法获得的量测应变,提出了采用最优化方法直接确定岩体的泊松比和原始地应力。实例表明,这样获得的原始地应力更符合实际——对应最小的量测残差。     

高水头水电站技术供水系统用水轮机代替减压阀的试验研究

利用水力模拟试验，研究了西南某高水头水电站机组技术供水系统用水轮机代替减压阀的问题。用水轮机代替减压阀，在水轮机转轮后面串联长的供水管路系统和用水设备，是一种新的装置、试验表明，这种装置仍然能像通常水轮机那样在任何导叶开度下稳定运行，水轮机在飞逸情况下不会出现供水管路中水压过高现象。用水轮机代替减压阀的方案是可行的。     

地基应力解除法纠偏模拟分析

对某实例应用有限元法对地基应力解除法纠偏建筑物的全过程进行了数值模拟,并对模拟过程中地基应力水平场和位移场的变化转移进行了分析。得出在掏土孔一侧,地基的竖向沉降量较大:而另外一侧的沉降量非常小:在地基范围以外的地表而甚至出现了反向隆起:在采用地基应力解除法进行建筑物纠偏施工时,纠偏孔应尽量靠近建筑物基础等结论。得出了地基应力和位移的变化规律,以加深岩土工作者对地基应力解除法纠偏技术认识的深度。     

开切双卸压槽井壁与表土共同作用的力学特性

利用ANSYS分析软件对开切双卸压槽井壁与表土共同作用的受力机理进行了分析。通过计算可知,开切单卸压槽后内层井壁竖向应力衰减率为38.6%左右,开切双卸压槽后内层井壁竖向应力衰减率为59.5%左右。由此可见,开切双卸压槽极大地改善了内层井壁的受力状况。内层井壁开切双卸压槽后,当地表再次下沉且下沉量小于卸压槽的允许压缩量时,井筒内、外壁和地层变形协调,内层井壁上的竖向应力以及外壁上的竖向摩擦力均没有急剧变化。     

汉代模印画像砖研究

学术界统称的“画像砖”特指先经过木版雕刻之后制作成一种箱体式母模的模具，在未干的泥坯上施压成一种带有纹饰图形的砖，再经过窑内烧制定型画像砖，即“模印画像砖”。模印画像砖生成在战国，鼎盛在汉代。这与以砖代木的历史性、厚葬风尚的追求、特殊商品的生产有直接联系。     

《人民日报》“抗震救灾特刊”分析

《人民日报》从2008年5月16日开始推出“抗震救灾特刊”，对2008年5月12日在四川省汶川县发生的8．0级特大地震这一重大自然灾难进行集中报道。试从报道内容、报道策略、新闻图片的角度对”抗震救灾特刊”进行分析，并对该特刊的报道特点作出总结。     

工伤保险待遇给付与侵权赔偿关系之思考

新近实施的《侵权责任法》和《社会保险法》对工伤事故保险待遇给付与民事侵权赔偿适用关系仍未进行明确规定。在二者关系上,应坚持人身权利完全救济的基本原则,进行补充模式的统一建构。于此基础上,区分责任主体的不同,合理设计求偿程序,将司法成本控制在可能的最低限度内。     

造型艺术的具象与意象

本文以希腊的人体雕刻与汉代石刻艺术为例，简析了具象造型与意象造型从观念到形式上的区别     

人身保险合同效力中止后的法律救济

长期的人身保险合同,因不付到期的续期保险费在宽限期后效力中止。效力中止期间,保险人对于保险事故不承担保险责任。为了维护投保人和受益人的利益,也为了保护保险人的利益,法律规定了宽限期条款和复效条款对其进行救济,本文对两条款的法律规定、原因及其条件进行了详细的阐释。