基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

Self-rolled TiO_2 microscroll/graphene composite for electrochemical dopamine sensing

Dopamine is an important neurotransmitter,and nonenzyme electrochemical sensor of dopamine detection based on highly active material is urgently demanded.In this work,an electrochemical sensor with high sensitivity and selectivity based on self-rolled TiO_2microscroll/graphene composite was developed and validated for dopamine sensing.The device exhibited a superior performance for dopamine detection with a detection limit of 4.25×10~(-9)mol L~(-1),and in the dopamine concentration range of 0.06–90μmol L~(-1),the oxidation currents increased linearly with the concentration.The remarkable performance enhancement was mainly ascribed to the increased surface area due to the porous surface of the TiO_2nanomembrane and highly conductive graphene therein.In addition,we have demonstrated that the sensor could be effectively used on detecting dopamine concentrations in urine samples.Our work demonstrates that the current microscroll-based device is promising in the field of real-time health monitoring for future human community.     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

发动机传感器的测试

发动机传感器的测试是进行控制和诊断的基础,故有必要对传感器输出信号的性质、特征及电路加以阐述.     

给水处理系统高效经济运行的生产性评价

研究给水处理系统的高效经济运行技术 ,是保证水厂高效、安全、经济供水的重要措施 .生产运行实践证明 ,采用高效经济方式运行的确可以节约可变费用 .尤其是在冬季低温低浊水的净化中 ,可变费用的节约程度最高可达 2 0 %以上     

新型流量传感器在呼吸机上的应用

介绍了AWM720P1新型气体流量传感器的工作原理、性能、特点．针对呼吸机的工作特点，分析了IPPV的流速模型、流速的测量方法、传感器的校正数据处理方法．     

多元有序地质数据的最优分割法在工程中的应用

采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究