用微机改造回轮式六角车床

本文旨在介绍用微机改造六角车床的理论与实践。以使用改进型的BSX-1微机控制系统改造C336型六角车床为实例,阐明用微机改造六角车床的可行性、现实意义和经济效益。     

基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题

讨论基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题.应用最优控制理论推导出问题的最优控制解的形式,得出最优控制是不依赖于系统状态的开环控制.另外得到了最优价值函数的具体形式,并证明了价值函数关于系统状态x是线性的.     

空间开环机械系统的位移分析

给出了一种在进行空间开环机械系统位移的分析递推中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。     

变风量空调末端系统的辨识

该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统（VAV BOX）控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的方法进行了研究．利用小波理论对实验数据进行处理,并在最后给出了模型的验证,结果说明所建立的模型是相当理想的．     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

多压电驱动器系统迟滞和蠕变前馈补偿控制

压电驱动器具有迟滞和蠕变等非线性特性,影响定位精度和限制系统性能。提出一种同时补偿多个压电驱动器迟滞和蠕变的控制方法。通过基于模型的开环控制补偿实现单个压电驱动器的线性化,将含有多个补偿后线性化压电驱动器的系统视为线性系统,应用叠加原理构建影响系数矩阵描述压电驱动器间的耦合效应。在前馈通路串联影响系数逆矩阵与多个线性化压电驱动器实现系统开环补偿控制。实验结果表明在阶梯形信号作用下,多压电驱动器系统的迟滞和蠕变特性同时显著减小,表明开发的前馈补偿控制方法在准静态应用中是有效可行的。     

空间相干光通信中基于DSP的多普勒频移补偿技术

目前通常采用光锁相环(optical phase-locked loop,OPLL)完成空间相干光通信中的相位同步.针对光锁相环性能受空间通信终端间多普勒频移影响的不足,采用基于数字信号处理(digital singnal procesor,DSP)的开环方法补偿多普勒频移,并将开环补偿方法应用于一种递推解调系统中,根...     

基于道路工况预测混合动力公交车SOC开环控制策略

混合动力车辆一般采用基于荷电状态（SOC）闭环的控制策略,对蓄电池组进行频繁充电,使SOC维持在较高水平,影响制动能量的回收,从而导致燃油经济性不理想.为此,利用BP神经网络并结合城市公交运行特点,提出SOC开环控制策略,对公交车未来站点间的运行工况进行预测,减少蓄电池组的充电次数,降低蓄电池组的荷电状态.试验表明,采用该控制策略可以显著降低电池组充电时间和次数,有利于制动能量的回收,百公里油耗降低了3%.     

Development of miniature HTSC wide-band filter with open-loop resonators

The strong electric and magnetic coupled novel HTSC （high temperature superconductor） open-loop microstrip resonators are studied in this report and the traditional structure of open-loop resonators is improved. A miniature wide-band HTSC bandpass filter is developed by the novel structure, which is fabricated on YBCO/LaAIO3/YBCO substrate with dimensions of 14.8×9.6 mm^2. This filter is tested at 77 K, and the specifications are that the center frequency is 2230 MHz, the bandwidth is 455 MHz, and the best insertion loss is 0.14 dB in passband.