变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

"三个代表"与党的建设

“三个代表”是立党之本、执政之基、力量之源，它涵盖了我党所要具备的三种资源力量：即物质力量、精神力量(文化)和社会力量(广大人民群众)，这三种力量是党立于不败之地的强大力量。     

洱海区域新石器时代文化概述

根据现有考古资料,从考古学的角度,概述了洱海区域新石器时代文化遗址的分布与类型、文化特征及文化渊源,证实了该区域新石器文化是在古人类文化的基础上而产生,并不断地汲取其它文化因素,形成了自成一体的区域地方性新石器文化.     

他者的眼光与中国交际文化的模式

西方人普遍认为中国人的交际行为具有间接性和含义模糊的特点。这种化误读的根源在于西方人用他的眼光看待中国交际化，容易看到其显性化的一部分。阐释这些化现象时，西方人容易用自己交际化的标准对中国交际化进行重构，忽略中国交际化的隐性化，把中国交际化的多样性和复杂性简单化。     

视觉文化及其教育价值反思

在语言文字文化之后出现的现代视觉文化以其突出的媒介特性对整个文化的特性产生了深刻的影响，文字文本的传统优势地位受到影像文本的挤占，这一变化促进了教育的向前发展，也对教育产生了许多负面影响。解决这一两难问题的策略就是使视觉文化与传统语言文字文化有相结合，各取所长，共同推动教育的繁荣和发展，而且只有当我们的教育工作者、学生以及社会各界对视觉文化有正确的认识，才能令视觉文化朝正确的方向发展，推进教育的进步，而不是等它给我们的教育带来严重恶果时才来思考是谁惹的祸。     

“城市孤岛”现象与新制二级学院校园文化建设

校园文化建设是实施素质教育不可或缺的重要组成部分。新制二级学院在校园文化的建设过程中面临种种困难，校园像是城市中的孤岛，为了让孤岛不孤，应开拓新路，积极有效的开展校园文化建设，力争创造具有二级学院特色的校园文化。     

试论游牧文化对词的产生的影响

中国文学一旦按游牧民族的兴趣与要求去发展，一种新的、有生命力的文学形式便产生了。这是中国文学发展的基本规律之一。词的产生，就是体现这一规律的典范表现。     

中国传统行政文化的价值再现

文章对中国传统行政文化的利弊优劣，进行了正反两方面的理性分析，并依据市场经济发展的客观形势，预测人本主义、依法行政的现代走向。     

略论“ちょっヒ”所反映的日本文化

通过对“ちょっヒ”四种用法的考察，可以发现“ちょっヒ”的比较标准由客观存在的事物转向了主观判断，其客观性逐渐减弱，主观性逐渐加强。这些变化反映了日本人中考虑对方心理感受的文化心理。     

英汉翻译中的文化透析

语言与文化有着密切的关系,任何语言都体现一定的文化特征,故文化因素对不同语言的翻译具有重要的影响。从中西文化的相似形和差异性,包括不同的生活方式、认知思维方式以及价值观等方面,对此问题进行深刻的分析和探讨,指出两种语言翻译中应注意的文化问题。