Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

超声波探伤中快速制作距离波幅曲线的方法

经过多年的探伤实验，总结出两种快速制作距离波幅曲线的方法。     

灌注桩超声脉冲检测法和判据的研究

本文论述了钴孔灌注桩超声脉中检测法的原理、仪器和方法.分析了当超声脉冲穿过缺陷区时其传播时间、幅值(或衰减)以及接收信号波形所呈现的变化.提出了基于"声时—深度"曲线的缺陷定量判据.即声时差值与斜率乘积判据.该判据能估算缺陷的性质和大小.而且,若将该判据与"幅值—深度"曲线综合运用,则可提高检测和判断结果的精度.     

非破坏振动环境对粉煤灰混凝土渗透性能的影响

从正常服役状态的角度,对粉煤灰混凝土的渗透性进行了试验研究.试验中以受压构件作为材料受力状态的模拟对象,考察了非破坏振动环境对粉煤灰混凝土渗透性能的影响规律,发现非破坏振动作用虽不引起材料宏观强度上的破坏,但将使混凝土的抗渗性能劣化,并且分析了混凝土抗渗性能劣化的原因.对比研究了不同粉煤灰掺量在非破坏振动环境中的抗渗效果,结果表明:在试验范围内,当粉煤灰掺量(粉煤灰质量/(水泥质量 粉煤灰质量))从10%增加至20%时,抗渗性能的提高比较显著,当粉煤灰掺量超过20%后,粉煤灰的增加对抗渗性能的提高作用减小;具备抗非破坏振动特性的高性能混凝土的粉煤灰掺量应该大于20%.     

荧光磁粉无损检测自动化系统的实现

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论。给出了以微计算机为中心的自动控制系统，系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机，使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行，实现了裂纹磁痕的自动识别。     

混凝土无损检测技术的发展与应用

混凝土无损检测技术，是在不破坏结构构件的情况下，直接在结构物上测试，推断混凝土的强度及缺陷，介绍了混凝土无损检测技术的发展状况，展望了其缺陷检测的应用前景。     

远场涡流三维缺损响应的仿真研究

应用有限元方法，采用Ａ，Ｖ－Ａｓ－ψ位函数计算并结合三维场数值计算中的子结构－波阵法，给出了一种能在微机上对远场涡流的三维缺损响应的进行仿真的方法，同时重点研究了相同体积的周向和轴向缺损响应信号及管中涡流分布。研究结果表明，轴向缺损引起的涡流畸变小于周向缺损时的变化，故周向缺损响应信号大于轴向缺损的响应信号。     

一种新的水质评价方法

分析了现有三类水质评价方法的不足，提出了一种新的水质评价方法。新法具有评价结果与国内现行的水质标准相适应、又能区分同一类别水质受污染的程度等特点。     

基于特征锚杆工作载荷动态检测的巷道围岩稳定性评价

基于锚杆支护作用原理和锚杆工作载荷的动态无损测试技术，通过大型相似模拟实验，论述了锚杆工作载荷和围岩表面位移的相关关系，得出围岩变形破坏的各个阶段和锚杆工作载荷变化的对应关系，从而达到通过锚杆工作载荷的无损检测来实时评估巷道的稳定性。     

基于信号谱熵的模糊Hamming网络缺陷识别

无缝钢管损伤监测和诊断的关键在于缺陷信号特征的提取和识别，作者研究了无缝钢管内伤、外伤及孔洞等缺陷信号的频域特征，提取信号二维谱熵指标作为特征指标，运用改进的模糊Hamming神经网络识别方法，对无缝钢管的缺陷进行识别，结果表明，该方法具有很高的识别精度，实例中识别准确率达100％，由于该识别方法不需要示教学习过程，因此能够应用于实时在线缺陷识别。