基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

基于多变量希尔伯特频域模型的癫痫发作预测

癫痫发作具有突发性和反复性,对患者生命安全构成巨大威胁.为了对癫痫发作进行有效地预测,提出了多变量希尔伯特频域模型的癫痫发作预测方法.将希尔伯特边际谱、希尔伯特边际谱的变化方向和希尔伯特加权频率组成一个三维特征向量作为多变量希尔伯特频域模型,输入到支持相量机中,实现癫痫的发作预测,最后采用癫痫发作预测特征方法对预测结果进行评估.实验结果表明:采用多变量希尔伯特频域模型分析方法预测δ波和θ波的癫痫发作,癫痫预测范围在30~45 min,患者有足够的时间采取措施应对;癫痫发作周期在5~10 min,缩短患者等待时间,降低焦虑程度;与多种相关方法进行比较,该方法具有较低的错误预报率和较高的预测敏感度.     

信息技术和教学方式的改革

主要阐述了信息技术给教学方式带来的深远影响，以及21世纪教师掌握和应用信息技术以辅助教学的必要性。     

基于计算机和课堂的英语教学模式的教师角色研究

本文按照《大学英语课程教学要求》，简要分析了基于计算机和课堂的英语教学模式，提出了在这种模式下大学英语教师的角色定位，以更好的发挥学生的主体作用和教师的主导作用。     

文学的存在方式现象学

文学的存在方式是指文学赖以存在的整体结构。通过对文学创作活动(事件)、文学接受活动(事件)的现象学描述,建构了文学的存在方式———文学存在的四维整体结构和文学存在之主体间的交流结构,后两者共同组建着文学的存在整体。     

现代企业人力资源激励浅析

阐述了现代企业人力资源激励存在的几个误区,对人力资源激励问题进行了理论思考,提出了进行人力资源激励的方式及技巧。     

数据库应用综合设计实验改革初探

文章对数据库应用的综合设计性实验改革工作进行了总结，给出了一种既能培养学生的创新能力又可以节约学校资源的实验模式。     

小模数齿轮基节偏差影响下的降噪研究

深入分析了齿轮基节偏差影响下噪声的产生机理，在研究现有降噪措施的基础上，提出了一种新的降噪方案。该方案结构简单，安装调试方便，对轴承的影响小，尤其对小模数齿轮传动，效果更佳。     

CRP复合材料板复合型裂纹扩展方向预测理论研究

本文对碳纤维增强的复合材料板裂纹扩展方向预测理论进行了研究。介绍了最新发展起来的复合材料Z断裂理论 ,并通过试验证明了新理论的正确性