基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

“百病生于气”疾病观的针灸临床应用

 “百病生于气”见于《素问·举痛论》，几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理，得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论，情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义，针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”，这是针灸取得佳效的根本保障。     

传染病医院污水处理工艺选择案例

文章通过对临汾市传染病医院拟建的传染病区污水的来源、排放量、污染物的分析,结合污水处理原则,提出了具体的污水处理工艺。并根据污染物去除率预测了污染物浓度,与污染物排放标准进行对比分析,结果表明所选工艺处理后的污染物浓度能够达标,污水处理工艺是可行的。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

地方性氟中毒流行病及在我国的流行特征

地方性氟中毒是一种在全球流行的地方病。本文介绍了其概念、研究史和研究现状,探讨了地氟病的病理学特征及病区的成因,并初步分析了地氟病在人群中的分布规律及在我国的地理流行特征。     

冠心病患者拔牙前后的内科保障

冠心病患者拔牙有一定的危险性,不但要严格掌握拔牙适应症,还要采取系统的内科保障,确保生命安全本报告有120例冠心病患者临床资料,介绍冠心病患者的拔牙指征和常用的内科治疗措施.     

小模数齿轮基节偏差影响下的降噪研究

深入分析了齿轮基节偏差影响下噪声的产生机理，在研究现有降噪措施的基础上，提出了一种新的降噪方案。该方案结构简单，安装调试方便，对轴承的影响小，尤其对小模数齿轮传动，效果更佳。