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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
马淑梅 《同济大学学报(自然科学版)》2002,30(11):1393-1396
阐述了产品创新与对企业赢得竞争的重要性,分析了产品快速开发的支撑体系,并通过实例描述了分散网络化制造的全过程,这种网络联盟企业将对我国制造业提高产品创新能力,缩短新产品上市周期、提高产品开发质量、快速响应市场产生显著的效果。 相似文献
3.
阐述了制造系统和制造模式的发展所带来的网络信息安全问题.从制造网络信息系统的体系结构出发,分析了客户机/服务器形式的制造系统的安全需求,提出企业客户端安全是其中的薄弱环节.将客户端访问服务器的关键技术归纳为身份认证和访问控制两大方面加以详细论述,并针对基于应用服务供应商模式的网络化制造系统客户端安全问题,提出了相应的解决方案和实施策略. 相似文献
4.
论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响. 相似文献
5.
分析了高校科技期刊的现状与问题,认为高校传统的期刊运行模式已使得高校科技期刊难以继续获得更大的发展,要改变现状寻求新的突破,应该走专业化、集团化、网络化、法治化的道路. 相似文献
6.
卢琛 《科技情报开发与经济》2004,14(10):210-212
从优化供热系统工况,提高供热的经济性出发,利用HACNET软件对太原市集中供热双热源联网系统理想运行方案进行了可及性分析,确定了理想运行方案的运行调节方式。 相似文献
7.
8.
9.
针对待拼接的无人机遥感图像重叠区域不规则、焦距不固定、含噪声较多等问题, 在加权平均融合算法的基础上引入基于折线化思想的不规则重叠区域生成法, 减小算法误差, 并运用基于距离比的自适应算法实现权值自动匹配, 使算法在不受重叠区域形状限制的同时得到更精确的计算结果, 解决了图像拼接后融合区域分辨率低、拼接线明显的问题。仿真表明, 改进的加权平均融合算法在保持原算法快速性的同时, 达到了去除拼接缝隙、使图像融合区域过渡平滑的目的, 并获得了融合质量较好的大视野无缝拼接图像。 相似文献
10.
由于视距限制,对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测,不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足,本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型,并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题,并对其进行建模求解.仿真实验表明,该方法大大降低了目标的平均观测周期,有效解决了海上移动目标连续观测问题. 相似文献