多维函数全局寻优的团队进步算法

通过模仿团队进步需要的学习、探索行为和成员更新规则,提出了一种新颖的双群体演化算法,称为团队进步算法(TPA).算法将一个团队的成员分为精英和普通组,建立了两组的学习样板,定义了学习和探索运算,并合理设定了成员更新规则.两组成员在搜索过程中出现了明显分工,使算法兼备了全局搜索、局部搜索和定向搜索的能力.数值试验结果验证了新算法具有实现简单、全局寻优成功率高、收敛快、计算量少、坚韧性强和参数选择相对容易等特性,对解决优化应用问题具有较大的价值.     

认知语言学对隐喻的诠释

世界在变,人对世界的认知也是在不断深化；对语言研究从规范、描写发展到解释认知语言学在客观主义和主观主义之间架起了一座桥梁,提出了主客观相结合的体验主义认识论。隐喻是一种重要的认知模式,是新的语言意义产生的根源。本文通过认知语言学理论阐述研究隐喻的理论基础,并解释隐喻与认知、隐喻与本义的关系,说明对隐喻的研究应注意解释的范围与意义,应从文化与思维入手,探讨语言的哲学实质,从而对语言进行深层次的研究。     

舰船·天安门·顶戴花翎——“‘洋务运动‘博物馆“东立面形象反思

通过对“洋务运动博物馆”东立面形象的反思 ,讨论了建筑形态设计中隐喻手法的运用 ;就此引申 ,探讨传统问题 ,指出正确理解传统与创新的四个方面。     

交际过程中概念流利缺乏和多样性缺乏的隐喻性分析

二语学习者在交际过程中体现的概念流利的缺乏和多样性的缺乏分别由Danesi和文秋芳提出,对两者的解释都超出了语言范畴本身.本文基于概念隐喻和语法隐喻相关理论对这两种现象进行分析,认为当代隐喻理论的发展为这两种现象的解决提供了可能性,而且多样性的缺乏是概念流利缺乏的表现形式之一.     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

隐喻与科学模型

对隐喻与科学模型之间的关系作了初步探讨,认为隐喻在建构科学模型中起着十分重要的作用,尤其是当模型用于表示尚未认识的对象时,但并不是所有的模型都是隐喻性的,即便是隐喻性的模型也不一定能对研究对象加以准确、恰当的表示.     

市场化年代的格非先锋历史小说

格非注重历史在小说世界中的想象性实现,他的小说大都可以纳入先锋历史小说的范畴。格非在悲剧中反思历史,在虚构中呈现真实,在隐喻中超越现实,试图展示生命深处的人性本质。格非在历史中探求人性升华的可能,在苦难中寄寓精神救赎的希望,这种对历史和生命的终极关怀,启迪着我们去追寻遥远精神家园。格非先锋历史小说所体现的批判精神和诗性品质是文学在市场化年代应该坚守的立场。     

基于PC的虚拟现实系统开发平台——PCVRS

介绍了一个基于ＰＣ的虚拟现实系统开发平台ＰＣＶＲＳ，对比国外同类系统，具体分析了ＰＣＶＲＳ在交互功能和开放性方面的特点，在交互功能方面，ＰＣＶＲＳ扩充了Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｙ的交互方式，增加了语音通道，实现了多通道交互，在开放性方面，ＰＣＶＲＳ采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上流行的虚拟现实造型语言ＶＲＭＬ作为系统的基本造型语言，并设计了一个抽象的造型数据格式作为向三维场景提供数据的统一接口，最后，通过对基于该平     

动态小生境遗传算法在多模函数优化中的应用

提出一种基于动态小生境技术的自适应遗传算法．算法的进化过程中，通过物种的辨识和保存过程确定小生境的峰值，引入个体趋向于高适应度的方向这一控制参数控制搜索的方向，采用自适应调整种群距离的方法控制搜索的范围，大大提高了搜索效率．仿真试验表明，该算法能够很好地保持解的多样性，同时具有很高的全局寻优能力和收敛速度，适合求解复杂多峰函数优化问题．     

文化隐喻:英雄精神的坠落--从方方小说《过程》谈起

坚守着传统人生价值判断的方方，面对现代化功利性人生价值的冲击时，表现出狭隘的浮躁的愤懑，以至于《过程》的人物结局隐喻出英雄文化守城的失败，而中央电视台“感动中国”节目的播出，又昭示了英雄文化的再度崛起。