具有动态拓扑和不同时延的二阶多智能体系统的一致性分析

针对多智能体系统一致性问题在实际中的广泛应用,研究了动态拓扑网络下具有不同通信时延的二阶多智能体系统的一致性问题,基于代数图论、不等式方法给出了系统达到静态一致的充分条件,并且表明系统状态的一致性与通信时延的大小无关.最后通过仿真实例证明了结论的有效性.     

水泥回转窑多因素智能控制系统

针对水泥回转窑热工过程,提出了一种基于系统运行模式的智能控制算法.依据专家操作模式下,对影响系统各因素的在线测量数据,运用改进聚类分析算法,建立系统的运行模式,并针对每个运行模式在线学习生成一条控制规则,进而自动生成控制规则库,实现复杂的水泥回转窑热工制度的最优控制.     

基于最低限度多代理模型的社会观念形成机制

通过构建基于沟通和自组织的最低限度多代理模型来描述社会观念的形成、传播和影响机制。以复杂系统代理理论和信息理论方法为基础,构建时空沟通域主方程模型,并通过计算机仿真和平均域的方法,研究发现,在影响社会观念稳态结构的因素中,社会分歧参数、社会温度、意见领袖和外部域的附加影响均存在临界值;较快的信息传播速度和适当的社会温度有助于系统达到稳定状态;意见领袖或外部影响作用可以对代理行为产生重要影响,在系统中形成多数派。     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

基于互惠偏好的多主体参与项目团队合作行为

多主体参与的项目团队合作模式将是未来发展的趋势,并且来自不同主体的团队成员的行为选择策略将会直接影响到团队的合作效率,甚至影响项目成败。依据社会偏好理论,在考虑代理人互惠偏好的前提下,构建了来自不同主体的多个代理人的项目团队委托代理模型,将代理人在完全理性条件下和互惠条件下的行为选择进行了比较,分析了互惠偏好对代理人努力选择、团队绩效和项目团队激励效果的影响。结果表明:互惠偏好对项目团队合作和团队绩效的促进作用并非具有绝对性,但能够提高利润分享的激励效果。最后,通过案例研究对理论研究结果进行了验证。     

基于双向协商机制的机加与装配混合调度

针对允许子系统可重入的机加与装配混合柔性制造系统的调度问题,提出一种新颖的协商框架,并基于讨价还价的双向协商机制,提出一种柔性路径下的机加与装配交替混合调度算法. 不同代理具有各自的决策目标,作业代理的目标是使自己能以低价购买合适的服务,而机器代理的目标是使自己成功出售服务,同时获得最大收益. 通过代理间的双向协商避免各自决策的局限性. 实验表明,提出的方法与常用复合规则的启发式算法相比总费用的标准差降低了24%~207%,表明提出的方法无论在性能还是鲁棒性上都有更优越的表现.      

基于遗传再励和博弈论的多Agent交通控制系统优化和协调

提出一种基于多Agent的交通信号控制方法.通过再励学习对交叉口的交通流进行优化,通过遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准来优化信号灯周期和绿信比,最后用博弈论来进行区域协调.这种方法将局部优化和全局优化统一起来.研究结果表明,遗传算法优化结果优于爬山法,新的控制方法优于传统的控制方法.     

具有单向时延的多智能体系统的一致性分析

假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。     

基于多智能代理系统仿真的网络社区意见交流机制

通过构建基于多智能代理的意见交互机制模型,对新古典经济范式下的理性代理模型进行拓展。通过构建时空交流域主方程和利用MAS仿真及平均域的方法描述网络社区的意见交流过程。研究表明,在影响网络社区观点稳态结构的因素中,社区分歧参数、社区温度、意见领袖和外部域的附加影响均存在临界值;较快的信息交流速度和适当的社区温度有助于系统达到稳定状态;意见领袖或外部影响作用可以对智能代理行为产生重要影响,在网络社区中形成观点多数派。     

基于本体的多智能体知识共享和协作

研究了基于本体的知识建模过程及其应用模式，分析了采用本体模式的知识集成和共享，设计了本体知识库的集成和融合方法，提出了基于本体的多智能体知识共享和协作处理模型，并给出了该模型在医学中的应用。研究结果表明，利用本体方式来获取、重用、共享和组织知识，可以简化多智能体协作中知识交互的复杂性，加强异构知识源的融合。