熔断器误动作原因分析及排除方法

针对熔断器在电路正常负载下发生熔断这一误动作现象 ,通过理论分析认为造成熔断器误动作的原因是过大的接触电阻 ,提出了识别这种误动作现象及排除误动作故障的方法。指出了遇到熔断器误动作时不能随意加粗熔断器熔体     

某火箭弹引信擦地炸机构微弹簧的动力学分析

对无后坐炮发射时火箭弹中引信擦地炸机构微小弹簧的运动进行了动力学分析。在考虑弹簧质量的情况下建立了弹簧和导电杆之间的物理模型。该模型的微分方程计算结果表明微小弹簧在弹道上的振动过程会使导电杆的受压产生周期性变化，尤其是在一些波谷处，导电杆几乎不受压力，此时如果有火箭加速和其它装配缺陷等因素的影响，就会引起弹丸在弹道上的早炸。     

危岩切割控制爆破方案设计

在建筑工程施工中，爆破是常用的解决石方开挖的手段之一。基于一定的力学原理，根据不同的作业环境，会产生不同的爆破方案。下面这个范例是一个比较典型的控制爆破的施工方案，整个方案的中心矛盾在于合理处理施工环境限制条件和比较紧张的工期限制条件的关系。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

引战配合过程的信息描述

为了更深入地研究引战配合的信息过程,从信息的角度给出引战配合过程的信息描述。方法从信息论的角度将引战配合划分为两个过程：信息传输过程和信息控制过程;给出了可作为引战配合效率的指标,即引战配合过程武器系统所获取的信息量的两种度量方法。     

Hilbert空间中的发展包含

在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中研究发展型微分包含ｘ’＋Ａ（ｔ）ｘ∈Ｆ（ｔ,ｘ）,其中Ｆ是一个多值映象,证明了以上 系统ｍｉｌｄ解的存在性,得到一个新的存在性定理。     

面向多品种引信类产品的相似制造工程

详细论述了相似制造工程的含义,并指出了进行多品种引信类产品相似制造工程的重要性和必要性;在分析相似制造工程国内外发展现状的基础上,提出了多品种引信类产品相似制造工程的主要内容及其实现技术,给出了基于PDM的集成框架体系;对相似制造工程理论进行了初步探索,为相似制造工程的应用起到了一定的借鉴作用.     

C_0-半群的脉冲扰动与一类半线性脉冲发展方程(英文)

研究无限维Banach空间中一半群的脉冲扰动及一类非线性脉冲系统的温和解的存在性、唯一性、正则性和连续依赖性,最后给出例子加以说明。     

煤矿瓦斯爆炸参数的突变与混沌研究

煤矿发生瓦斯爆炸的过程实质是井下气体状态发生突变的过程，本文首先采用突变理论建立了瓦斯爆炸数学模型，然后利用混沌理论和方法分析计算了有关瓦斯爆炸安全参数及条件，得到了瓦斯感应期，引爆参数等随井下条件的不同具有一定的混沌性质，理论上证明一些新的结论并验证了一些实验结果，为理论分析和实践提供了理论依据。     

Co-半群的脉冲扰动与一类半线性脉冲发展方程

研究无限维Banach空间中一半群的脉冲扰动及一类非线性脉冲系统的温和解的存在性、唯一性、正则性和连续依赖性，最后给出例子加以说明。