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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。  相似文献   
2.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点  相似文献   
3.
介绍了RBF神经网络的性能和算法结构 ,建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型 ,并探讨了其应用和发展趋势  相似文献   
4.
利用断裂力学理论和试手段对QY16汽车起重机主梁断裂失效进行分析,找出断裂的主要原因为焊缝开裂。  相似文献   
5.
1 Results In the coordination system by using complexation with organic ligand, the ff emission of lanthanide(Ⅲ) (Ln(Ⅲ)) is induced the excitation energy transfer form the organic chromophore under the light-irradiation. However, there are not so much number of reports to discuss the energy relaxation mechanism in such complexes with Ln(Ⅲ). Recently, we succeeded firstly to estimate the rate constant of the energy transfer between the ligand and Ln(Ⅲ) in Pr(Ⅲ)-phenanthroline analogs[1]. Here, we will di...  相似文献   
6.
采用扫描电镜表征了氯化聚氯乙烯静电纺丝纳米纤维膜的微观结构特征,并进行了去除地下水中铜、铅、镉等重金属阳离子的过滤试验,包括直接过滤、加土壤过滤、加硅藻土过滤和胶束强化过滤。结果表明,最佳的过滤工艺是胶束强化过滤,其最佳试验条件是10层膜过滤和5mmol/L的SDBS浓度,对铜、铅、镉的去除率分别超过73%,82%和91%。  相似文献   
7.
本文用试验测定和理论计算表明,在多剖面法中利用复合试样测定焊接接头断裂韧性时,可测到的HAZ小区与板厚、试样厚度、线能量、预热温度及坡口角度等因素有关,并非总能测出全部小区的δ_(is)值.对提高测试精度的有关技术问题进行了探讨.  相似文献   
8.
羧基淀粉的制备及其吸附性能的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究羧基淀粉的制备条件与吸附重金属离子的容量关系,并研究它的使用条件和性能。  相似文献   
9.
To meet the demands of rapid development of pipeline constructions in China, a complete set of full automatic external welding machine for annular welds of pipeline and welding procedure have been developed thereof. The system has been applied in the “West-East Pipeline Project” and its performance is proven. With this welding machine the welding parameters can be either preset before or adjusted in real time during the welding process, which avoids the blemishes of same type domestic and international products. Thus it is best propitious to in-situ construction conditions and workers‘ technical level in China. In this article the development of mechanical and control systems of this product is introduced and typical welding procedure parameters are provided.  相似文献   
10.
为了满足压铸工艺的要求,有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制.为此,研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制,设计了一套对压射进行实时控制的系统,着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点.  相似文献   
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