城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

基于突变级数法的福州市某区土壤重金属污染综合评价

以福州市某区土壤为研究对象,采用突变级数法对福州市某区土壤重金属污染进行评价,依据主成分分析对评价因子进行选择,整个评价指标体系避免了人为确定权重的主观性.结果表明:福州市某区土壤重金属污染目前整体呈现一个较为良好的态势,但有部分地区处于"病态"状况.距离该区中心较近的西客站、李园天桥、远洋以及于山、东街口到靠近郊区的燎原、三角埕、鼓山等地的污染的综合隶属值呈递增的趋势,表明距离城市中心越近的土壤重金属污染越为严重.     

基于培养卓越应用型人才的线性代数问题驱动与案例任务教学模式改革

本文分析了现行线性代数的教学问题,提出了问题驱动与案例任务相结合的教学模式,并以两个案例来说明了此种教学模式的优越性,培养了学生的应用和创新能力,提高了学生的学习兴趣与课堂教学质量.     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

建材检测微机控制系统中特征值的提取算法

简要介绍了建材检测微机控制系统的结构及控制过程.详细介绍了建材检测微机控制系统压力控制曲线中去干扰及提取压力最大值的算法的设计及实现过程.根据干扰曲线突变的特点,采用了固定斜率阈值法和连续可调斜率阈值法去除干扰.分析了两种算法的不同特点及适用性.给出了该算法在VisualC 6 0集成开发环境下的流程图及应用结果.该算法已应用到建材检测过程中,取得了良好的效果.     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。     

大学生口算能力的实验研究

为考察大学生的口算能力,我们随机选取30名大学生为被试进行口算的实验研究,主要结论如下:(1)大学生的口算速率在加、减、乘、除法之间存在差异,从快到慢依次为:除法,借位减法,不借位减法,不进位加法,进位加法,乘法;(2)口算的广度从大到小依次为:不进位的加法广度,进位加法广度,不借位减法广度,借位减法广度,除法广度,乘法广度;(3)大学生口算的速度和广度既无显著的专业差异,也无显著的性别差异.     

略论高校图书馆开展大学生心理保健的方法和措施

介绍了高校图书馆开展普及型心理保健教育、普通型心理咨询指导的形式和方法,提出了高校图书馆开展心理保健服务的措施。     

高中生高考前心理健康状况的调查与研究

在我国现阶段 ,高中生作为一个独立的社会群体 ,心理承受着巨大的压力 .学校在重视学习成绩的同时 ,往往忽视学生的生长发育规律 ;家长对孩子的关心也偏重于学习成绩 ,对生长发育期的孩子生理和心理的变化知之甚少 ,这些都加深了高中生的心理矛盾和心理冲突 ,使学生自身心理行为问题增多 ,患有心理疾病的学生人数增加 .这严重影响了学生身心的健康发展 ,影响素质教育目标的实现 .通过对齐齐哈尔 2所重点高中学生高考前心理健康状况调查以及对睡眠时间和参加体育锻炼的调查结果分析 ,探讨开展心理健康教育的必要性 ,研究实施心理健康教育的途径     

超微粒子－有机聚合物薄膜的研究

我们用离子团束－飞行时间质谱（ＩＣＢ－ＴｏＦＭＳ）系统制备了金（Ａｕ）超微粒子－聚乙烯（ＰＥ）薄膜和Ｃ＿（６０）－聚乙烯薄膜。用透射电子显微镜（ＴＥＭ）分析了所制备的样品。它们的结构是Ａｕ超徽粒子镶嵌在多晶的ＰＥ薄膜中，其中Ａｕ原子团呈球形，直径分布在２．０－５．０ｎｍ窄范围内，当沉积基底温度为９０℃时，Ａｕ原子团相互靠近，几乎连接起来，但仍保持原来大小。基底温度为１４０℃蒸积的Ｃ＿（６０）－ｐＥ薄膜具有晶态结构，其晶格常数为１．４５４ｎｍ。