基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

大直径长钻孔桩孔底压浆技术的探讨

分析了某工程桩底缺陷形成的原因,介绍了桩底补强过程中的造孔、清淤、压浆及验证的具体做法。     

表面纤维直径与羊毛机织精纺面料的刺痒感

通过前臂试验对26种轻薄型羊毛机织精纺面料和7种其他纤维的轻薄型机织面料的刺痒感进行了比较研究,并用显微镜对部分轻薄型羊毛机织面料的表面纤维分布进行了研究。结果表明多数毛织物在温度为(24±1)℃、相对湿度为(65±5)％的条件下存在刺痒感,并且毛织物的刺痒感与其表面纤维的平面直径及直径大于26μm的表面纤维根数密切相关。     

单片机在光度测试中的应用

光照度和光功率是基本的光度指标。提出了将单片机技术应用到光度测量中，以提高测量的精度。同时，该仪器作为一个智能测量头，可直接与PC机进行数据通信。介绍了系统的光学构成及数据处理方法。     

凸六边形的相对长边与相对短边

就Doliwaka和Lassak提出的凸n－边形的相对边问题，讨论n＝6的情形，将凸六边形嵌入到平等四边形内（边可重叠），利用对应边的边长比的关系可证任意凸六边形均有相对长边，有平行对边的凸六边形必有相对短边。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.     

浅谈城市道路缓和曲线的测设

结合太原市康西路的具体情况，描述了城市道路缓和曲线的测设。通过采用测距仪和极坐标方法，利用施工导线放取道路缓和曲线的主要点，采用偏角法对道路缓和曲线布点进行详细测设，有效地提高了各主要点的点位精度，减少了测设中的误差，保证了道路缓和曲线线型的圆滑。     

2003版建筑给排水规范学习与设计体会

就新规范中住宅给水管管径、引入管阀门设置、水箱进水管和溢水管设置、水箱水位控制、通气管系统设计及地漏的设置等方面谈了作者学习《建筑给水排水设计规范》(GB50015-2003)的体会。     

IS γα≤δ FOR GRAPHS WHICH HAVE DIAMETER TWO?

A subset of S of the vertex set of a graph G is called acyclic if the subgraph it induces in G contains no cycles. S is called an acyclic dominating set of G if it. is both acyclic and dominating. The minimum cardinality of an acyclic dominating set, denoted by 7a(G), is called the acyclic domination number of G. S. M. Hedetniemi et al. on 2000 introduced the concept of acyclic domination and posed the following open problem: Is -ya(G) < <5(G) for any graph whose diameter is two? In this paper, we give a counterexample which disproves the problem.