基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

工业企业施工平面控制网问题的研究

就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

本文提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计．该离散化方法是按被实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在率化率较小的区域，分点较稀．笔者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构使用同一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较．结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度．     

作业成本法对传统成本法的影响分析

介绍了作业成本法的特点,从5个方面探讨了作业成本法与传统成本法的差别,指出作业成本法具有一定的先进性。     

安全性和正确性折中的软件系统开发方法

主要分析和研究如何在软件当前的现实下寻求功能正确性和安全性的折中策略，来解决商业软件长期以来带有“bug”和安全性问题．对功能正确性和安全性的折中方案，亦有详细的分析，最后还提出将软件开发的折中技术融入软件工程以取得实际的效果．     

单片机在光度测试中的应用

光照度和光功率是基本的光度指标。提出了将单片机技术应用到光度测量中，以提高测量的精度。同时，该仪器作为一个智能测量头，可直接与PC机进行数据通信。介绍了系统的光学构成及数据处理方法。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.