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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
在分析GIS专业发展特点、明确GIS专业英语课程设置目标的基础上,探讨了GIS专业英语的教学内容及其教学方法与手段.GIS专业英语的教学内容不能一概而论,教师应根据GIS专业的发展特点及GIS专业英语课程设置目标制定合理的教学内容.在教学过程中,应注重精读与泛读相结合,GIS专业术语学习及"听、说、写"能力的培养. 相似文献
3.
结合测绘工程专业本身的特点,该文首先介绍了CAD课程的作用,分析了该课程的教学现状,总结了在现实教学中存在的问题,进一步引出教学改革的必要性。接下来结合实际教学经验,分别从课程的教学内容、教材的选择、教学方法与教学手段、考核方式、师资队伍建设等方面探讨了AutoCAD教学的改革措施,对提高CAD课程教学质量,培养学生实际动手能力,更好地将CAD应用到专业中,适应实际行业工作需求,具有十分重要的意义。 相似文献
4.
王宝权 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2004,19(4):475-476
对体育学院网球专选的学生技术进行了分类,同时又对网球专选课教学现状进行了分析,提出了教学改革的措施. 相似文献
5.
杨忠辉 《浙江万里学院学报》2003,16(3):142-144
培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才是时代赋予高等教育的历史重任,而教学过程是实现这一目标的重要途径,文章就优化教学过程,在良好的教学过程中培养学生的创新意识作了一些探索。提出了相关的观点。 相似文献
6.
结合化学学科的特点,从课程观、学生观、学习观、教学观和评价观5个方面对新课程标准下初中化学教师应具有的教育理念进行了探讨,希望能对教师教育理念的转变有所帮助. 相似文献
7.
姜志军 《科技情报开发与经济》2003,13(9):236-237
加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇,研究和探讨了教育应对WTO的对策。 相似文献
8.
物流系统容错设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
李志 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2004,21(2):170-173
在相关理论的指导下,提出了物流容错技术的基本概念,论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段,讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。 相似文献
9.
文章简述了我院自1994年以来在数学建模方面取得的优异成绩和成功经验,并总结了各系部提出的建议。对搞好大学数学教育改革,培养新世纪学生数学建模能力提出了建议并作了有益的尝试。 相似文献
10.
高等师范学校物理实验教学改革的研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
物理实验是提高学生能力最主要的入门基础课 ,通过分析目前高等师范学校物理实验教学的现状 ,提出了进行物理实验教学改革的建议和设想 ,以及提高物理实验教学人员素质的重要性 . 相似文献