面部软组织三维有限元建模和变换

为了实现在临床上快速地为病人建立个体化有限元模型用于正畸治疗的术前预测，研宄首先在正常领型志愿者A的CT数据的基础上建立一含包含度朕、肌肉和脂肪的通用唇面部软纽织三维有限元模型。然后通过选取的面部标志点，使用径向基函数（Radial Base Function,RBF）插值法把通用模型变换成志愿者B的唇面部模型而实现通用模型的含体化。结果显示志愿者B的个体化模型和其CT数据在唇面部区域的平均误差在0．47mm左右，而且具有较好的相似度。     

基于特征点的目标识别系统研究

在定位系统中,针对传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法难以满足对墙角识别的实时性问题,提出了一种改进的特征提取与描述算法,称为双阈值FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征检测的SIFT描述算法.该方法采用双阈值FAST进行特征提取,SIFT算法进行描述,可有效剔除大量非墙角特征点,大大提高了目标识别系统的速度.最后根据聚类与分类的思想,建立了视觉路标库,进行墙角的识别.实验结果表明,该算法在保证匹配正确率的同时提高了系统的实时性.     

关于井冈山革命根据地建立的基础及其标志研究

井冈山革命根据地创建的基础,主要是:毛泽东同志早期的上山思想基础;当地的党群基础和有利的自然条件基础。井冈山革命根据地创建的三个标志,即工作重点由向中心城市到向农村转变;由旧军队到新军队的转变;由旧政权到新政权的转变。     

中南民族大学综合实验教学楼的建筑风格与特点

指出了中南民族大学综合实验教学楼建筑风格既有浓郁的民族特色，又有强烈的现代气息；其主要的建筑特点是采用了外观体现传统与现代结合的手段，利用中轴线连接新老建筑，建筑群体运用了中国传统庭院的组合方式，并充分地利用自然的地形地貌，与校园环境相协调，形成了学校的标志性建筑。     

应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位

为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围. 窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动. 该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.      

双目视觉机器人精确定位研究

如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题,人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题,双目视觉有助于提高定位的精度,本文提出一种结合双目视觉和人工路标的方法来实现移动机器人的精确定位,实验结果验证了本方法的有效性。     

一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法

近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning , PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在对定位环境要求较高,定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,我们在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(Landmark-aided PDR algorithm, LaPDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙,门,拐角,Wi-Fi接入点等)当做地标。然后,针对实验环境建立相应的地标库,目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比,地标辅助PDR定位精度明显提高,系统定位误差基本控制在1.5 m以内。     

交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用

研究成像过程中交比不变量的误差问题.介绍了如何利用两个黑条来构造共线4点的交比;分析了图像像素噪声对交比值精度的影响;给出了一个与摄像机外部参数有关的交比误差不等式,得到了交比误差上下限.利用交比不变性设计了一种结构简单的新型人工路标,这种路标对各种视角及变光照条件下的检测具有很高的鲁棒性.真实图像的检测结果表明,这种人工路标易于识别,被检速度快而准.这对单目自主移动机器人基于人工路标的视觉定位与导航具有重要的实际应用价值.     

Long-term memory in territorial grasshoppers

Summary Males ofLigurotettix spp. grasshoppers (Orthoptera, Acrididae, Gomphocerinae), territorial species that defend individual host plant shrubs, home to their territories by memorizing landmarks. Thus, the insects can navigate efficiently toward high quality shrubs which are chemically distinctive and recognizable via gustation, but indistinguishable from a distance.     

一种基于地标的线性参照方法

传统的线性网络定位方法一般是固定以网络节点为起始参照, 然而在基于线性网络的定位导航等实际活动中, 地标才是人类常识性认知中最主要的参照基准。因此, 将地标作为起始参照点引入线性网络, 建立一种基于地标及其Voronoi图的线性参照方法, 网络上的任意一点, 可利用其Voronoi生成元地标进行线性参照, 从而实现基于邻近地标的相对定位。这种线性网络定位方法更符合人类空间认知常识与习惯, 灵活方便, 更加适应路径认知、定位导航、网络近邻查询、商业网点分析等GIS应用的实际需求。