纯火电系统有功最优分配的投影拉格朗日法

本文提出了纯火电系统有功最优分配的投影拉格朗日算法。与经典的协调方程法相比,本算法直接给出了λ的解析表达式,因而求解过程更为简单可靠,且收敛迅速。     

钢铁机器人—1操作手动力方程的建立

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。     

带有二次约束的一类特殊三次规划问题的全局最优性充分条件

利用拉格朗目函数和L次微分的方法,研究了带有二次约束的一类特殊三次规划问题的全局最优性条件。首先刻画出该类三次规划问题的拉格朗日函数的抽象次微分,从而得到了带有二次约束的三次规划问题的全局最优性充分条件。最后举例说明如何利用本文所给出的全局最优性充分条件来判定当前可行解就是全局最优解。     

带时间约束的配送网络流问题

考虑带时间约束的物流配送中的网络优化问题,即由配送中心向各个客户通过某种运输工具（如货车）供应货物的问题,目的是在满足各客户对时间和需求量的要求下尽可能降低配送成本.首先不考虑时间约束,通过一个混和整数规划模型来加以描述,以网络单纯形法、拉格朗日松弛算法以及试探法为主要研究方法,有效地得到在没有时间约束条件下的一个近似程度较高的可行解;再在所得结果的基础上进行修正直到得出满足时间约束的可行解.     

长江三峡水利枢纽船闸陡高边坡稳定性的拉格朗日元分析

采用ＦＬＡＣ（连续介质快速拉格朗日法分析）对长江三峡水利枢纽永久船闸陡高边坡岩体的稳定性（应力分布,位移分布,塑性区分布等）进行了初步分析,得到了一些新颖的结论。     

电磁场作用下1/2自旋荷电粒子的能量本征值与拉氏函数密度

以Dirac方程为依据，求出了在电磁场作用下，质量为m，自旋为1／2的荷电粒子在场中运动时的能量本征值及其拉氏函数密度的明显表示式，并对其微观物理机制作出了较为明晰的解释．     

冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法

本针对冗余度机器人机构满足最佳广义驱动力优化问题的动力学仿真方法进行研究。首先,引入广义杆及其质量特征量。将动力学方程中惯性系数矩阵和哥氏力离心力及重力项的计算转化为广义杆关节广义驱动力的计算;其次,引入ｌａｇｒａｎｇｉａｎ乘子,在动力学仿真算法中避免了矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）。本方法具有递推性强,计算效率高等特点,适合于冗余度机器人的实时控制。     

τ轻子CP破坏效应的研究

粒子物理标准模型虽然包含了CP破坏,但其不足以解释宇宙中观察到的物质与反物质不对称现象,因此进一步检验标准模型中的CP破坏机制、寻找CP破坏的新起源已经成为粒子物理研究的重要内容之一.分析LHC实验上构造CP-odd可观测量的困难,在此基础上,进一步提出了CP-odd可观测量的构造方法,接着按照量子场论的基本原理,构造了τ轻子CP破坏的有效拉氏量,从而为研究与τ轻子相关的新物理提供一些理论指导.     

具有随机特征的风险投资组合问题分析

利用随机微分方程理论,对一类具有随机特征的风险投资组合问题进行深入研究.通过选择适当的效用函数,在假设最优投资组合方案存在的情况下,结合随机最优控制中的Hamilton-Jacobi-Beuman方程,建立相应的拉格朗日函数,得到具有随机特征的风险投资组合问题最优投资策略的一个定量结果.并在定量研究的基础上进行定性分析,得到与风险投资理论相吻合的结论.     

回采巷道锚杆支护的FLAC分析

结合现场实际条件,用Fast Lagrangian分析方法（FLAC）对回采巷道在复合破碎顶板条件下的稳定性以及锚杆的作用进行了分析,得出了与现场实际完全吻合的结论,论证了初锚力的重要性。在此基础上,提出了锚杆支护时应注意的几个问题和相应的管理办法。