弹性连杆机构稳态动力响应的灵敏度分析

采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点，是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。文中给出了一平面四杆机构的灵敏度分析实例来说明方法的有效性。     

弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数综合

本文将“最佳性准则法”应用于弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数,实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了计算实例。     

高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法

给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统，计算精度和效率高，且节省高速内存，使在微机上进行高效的运动弹性动力分析与综合成为可能。对一弹性连杆机构进行了数值计算，并与有关文献的实验结果进行比较。结果表明，它们之间吻合很好。     

KINETO-ELASTODYNAMICS OF A FLEXIBLE RAPIER LOOM

For a complicated high speed reciprocating machine to meet the requirements of precise motion of its mechanisms, a study of its kineto-elastodynamies is necessary. Here is an example to find out the cause of the misengagement of flexible rapiers, by means of kineto-elastodynamic analysis, so as to meet the requirements of flexible rapier loom′s design, with beat-up and weft insertion mechanisms operating at high speed.     

剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究

通过对典型剑杆织机传剑机构的运动弹性动力学研究,概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点,由此可创新设计出一种具有复合运动的全转动副空间连杆引纬机构.     

一种球坐标型并联机构的弹性动力学分析

研究一种球坐标型并联机构的精确弹性动力学建模方法.以该机构为主进给模块的Tricept机器人已成功应用于汽车及飞机制造业.应用运动弹性动力学理论,分别建立其无约束主动支链、恰约束从动支链与动平台的运动微分方程,进而借助弹性变形协调条件组集系统的运动微分方程.为提高建模精度,各支链均离散为Euler-Bernoulli空间梁单元,其主动副(移动副)及连架副(虎克铰链)的处理则分别应用了节点自由度耦合技术与斜交支座原理.结合典型算例,进一步分析了工作空间中系统一阶固有频率的分布情况,明确了影响系统动态特性的关键设计参数,为具有自主知识产权的类Tricept机器人的动态优化设计及物理样机开发奠定了基础.     

建立弹性连杆机构动力学方程的一种新方法

本文采用凯恩(Kane)方法,结合有限元法来建立运动弹性动力学(简称KED)的数学模型。运用此法还建立了计及作用在构件上的各种外力因素的连杆机构的KED 数学模型,借助该模型可以进行考虑多种因素的连杆机构的KED 分析.