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1.
近年来,随着国内医疗器械领域的创业公司不断兴起,“医疗器械”一词被广泛使用于公司名称注册、内容介绍、网站宣传及产品使用说明等方面,而其英译名却五花八门,没有统一的标准。文章通过数据采集、实例分析来辨明“医疗器械”各种英译的区别,旨在为广大译者提供有关该词的英译思路。 相似文献
2.
旋转弹两级分离动力学模型建立与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究不同连接方式对导弹两级分离的影响,针对采用套筒连接和螺栓对接两种分离连接方案的旋转弹,对两种连接形式分别进行了分离过程的运动特性分析;针对两种连接方式不同的运动特点,分析了其分离过程的运动学和动力学特性,并在此基础上建立了相应的弹体动力学模型.根据两种连接形式的算例,对分离过程进行了数字仿真分析.仿真结果显示两种模型下导弹分离成功,证明弹体动力学模型合理. 相似文献
3.
新型三腿并联机床的速度及加速度分析 总被引:4,自引:1,他引:4
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景 相似文献
4.
三杆并联平动机器人机构动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值· 相似文献
5.
6.
焊接孔长度对钢框架梁-柱刚性节点性能的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
对焊接孔长度扩大的钢框架梁-柱刚性节点进行了空间非线性有限分析。分析结果表明,焊接孔长工的扩大显著地降低了梁-柱连接面处的对接焊缝和焊接孔切角端开裂以及翼缘脆性破坏的可能性,但过长的焊接孔也会导致梁侧向稳定的丧失。 相似文献
7.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
8.
机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点,该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件,以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据,并提出了各关节变量求取的递推算法,开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。 相似文献
9.
针对目前国际上广泛研究的3—RPS平台机构的运动性质作出分析.讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质.以及该类机构在不同位形下运动性质的变化.从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系. 相似文献
10.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献