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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。  相似文献   
2.
产气荚膜梭菌ε毒素(Epsilon toxin ,ETX)由B、D型产气荚膜梭菌产生并分泌至宿主动物体内,在临床上主要症状为肠毒血症.ETX属于以七聚体形式存在的β‐样成孔毒素,它能够形成由14个β折叠片组成的“β‐桶状”结构,这个“β‐桶状”结构可以插入真核细胞的质膜形成穿孔.在细胞水平,ETX能够迅速使细胞膜肿胀、多种细胞器破坏,最终导致靶细胞的坏死.在哺乳动物体内,ETX能够使哺乳动物血管产生水肿,从而穿透血脑屏障而聚积在动物肾和脑中,导致机体随着谷氨酸盐的释放而产生过度兴奋,这一系列反应的发生可以引起机体出现脑水肿和肾衰竭,最终导致动物的死亡.目前, ETX备受关注的主要原因不仅仅因为它是一种β‐样成孔毒素,而是可以作为潜在的一种工具类药物,经改造后可以携带治疗药物在短时间内靶向性地到达哺乳动物脑和中枢神经系统,继而为脑和中枢神经系统疾病的治疗提供新的方向.结合国内外相关研究,对ETX细胞毒机制及致病机理进行了综和评述.  相似文献   
3.
物流系统容错设计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在相关理论的指导下,提出了物流容错技术的基本概念,论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段,讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。  相似文献   
4.
Production logistics involve the co-ordination of ac tivities such as production and materials control (PMC), inventory management, p roduct life cycle management, etc. Those activities demand for an accurate forec asting model. However, the conventional methods of making sell and buy decision based on human forecast or conventional moving average and exponential smoothing methods is no longer be sufficient to meet the future need. Furthermore, the un derlying statistics of the market information change ...  相似文献   
5.
随着高校后勤改革的不断深入,高校后勤将逐渐从学校脱离,成为相对独立的经济实体,而原有高校的财务管理核算体制已不适应后勤改革的需要。  相似文献   
6.
The transfer of Sr~(2+) and Ba~(2+) ion, facilitated by 18-Crown-6 present in the aqueous phase, and of succinylcholine ion at w/nb interface were investigated by semi-differential cyclic voltammetry. A good polarographic curve of succinylcholine ion dissolved in water was obtained in the system of 0.01 mol/l LiCl (w)——0.01 mol/l TBATPB (nb). The peak current is directly proportional to the concentration of SC~(2+) ion. It can be used for the determination of SC and the detection limit is 1.05×10~(-5) mol/l.The apparent D~w and D~(nb) have been estimated. The transfer of Sr~(2+) and of Ba~(2+) at the interface are facilitated by 18-Crown-6 present in the aqueous phase and the peak current is directly proportional to the concentration of 18-Crown-6 in water. This method can be used for the determination of the complexing agent and for the stability constant of the complex formed in the aqueous phase.All the experimental results are in keeping with the theoretical.  相似文献   
7.
高校后勤社会化改革的法律风险及其防范   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于高校后勤社会化模式的混乱,使后勤社会化改革中出现了一系列法律风险。为防范该风险,应在全国实行统一的后勤社会化改革模式——专门机构负责模式,即采用“外部采办”的方式,并通过相关的制度设计来规范高校后勤服务实体的运作。  相似文献   
8.
介绍了会计国际化的含义及内容,论述了我国会计国际化的进程,讨论了实现会计国际化的条件。  相似文献   
9.
简述了国际化科技队伍的概念,分析了太重技术中心科技队伍的现状,提出了建立国际化科技队伍的措施。  相似文献   
10.
逆向物流网络结构研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了逆向物流概念,分析了发展逆向物流的必要性和紧迫性,从逆向物流的结构特征出发,以不同的角度对逆向物流系统做了分类研究,然后从逆向物流的网络着手,分析了逆向物流网络的构建环境、网络特征和网络类型。  相似文献   
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