多变量间接自适应控制算法及全局收敛性分析

提出了可以控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统的间接自适应控制算法并进行了稳定性和收敛性分析。首次表明:该算法无论用于开环不稳定或非最小相位系统,系统的输入输出以概率1采样均方有界,广义输出误差的条件均方取得整体最小值;参数估计强相容。     

一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价

针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究.利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准.为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界.理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统.     

软件交互器的一种面向对象的设计模型

怎样实现软件交互器是设计与开发面向交互器的编程语言及工具的关键问题。基于当前主流的面向对象技术,讨论了对象与交互器的主要区别,提出一种基于对象技术的软件交互器的实现体系结构及其内部行为自主决策算法。并且,基于该结构及算法,开发出了软件交互器的一种面向对象设计框架。     

一种自校正前馈控制器及其全局收敛性分析——用于具有任意交互矩阵的随机多变量系统

使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全面收敛特性。     

Interactors and a Third-order Interacting Model for Effective Elastic Properties of Damaged Solids

ＩｎｔｅｒａｃｔｏｒｓａｎｄａＴｈｉｒｄ┐ｏｒｄｅｒＩｎｔｅｒａｃｔｉｎｇＭｏｄｅｌｆｏｒＥｆｆｅｃｔｉｖｅＥｌａｓｔｉｃＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＤａｍａｇｅｄＳｏｌｉｄｓ＊ＧａｏＹｕｎｘｉｎ（高蕴昕），ＺｈｅｎｇＱｕａｎｓｈｕｉ（郑泉水），ＹｕＳｈ...     

基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法

为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量控制系统性能评价理论体系.通过仿真实验验证了该评价方法的有效性.