4UPS+UPU并联机构运动学分析

并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。     

银行风险传染的集合种群模型——基于元胞自动机的动态模拟

首先借助生物学集合种群理论构建了银行风险传染的模型;然后基于元胞自动机方法对银行风险传染的时间和空间的动态过程进行模拟,得出了影响银行风险传染的特征,提出了影响银行脆弱性传染速度的因素;最后, 在具有相同的传染率和灭绝率下, 对比了单点传染和三点传染到达稳定状态的时间步长. 对控制银行风险传染,保持银行稳定性具有重大意义. 此外,该模型不仅可以对银行系统脆弱性传染过程进行模拟和动态分析, 同样也适用于研究金融系统中其他金融机构间的风险传染问题.     

大学英语教学中阅读与听力教学的关系

新《大学英语教学大纲》的颁发,对大英语教 学提出了更高的要求,强调对学生阅读能力和听力的培养。本文将简要阐述英语教学中两种 能力教学的关系,尝试性地提出处理二者关系的办法,试图探讨培养学生英语阅读能力和听 辨能力的方法和途径。     

La1.90Sr0.10Mo2O9-α的制备及性能研究

采用溶胶-凝胶法合成了La1.90Sr0.10Mo2O9-α固体电解质材料.采用氧浓差电池、电化学工作站等方法对样品进行了表征.结果表明,制得的样品在600-800℃下氧浓差电池电动势的实测值与理论值吻合的很好,氧离子迁移数为0.994 4-0.998 3,表明样品在该温度范围内为一纯氧离子导体;干燥空气气氛下电导率随温度升高呈线性增大,800℃时达到最大值1.79＊10^-3S.cm^-1.     

TiO_2光催化降解甲基橙

利用工业产品锐钛型TiO2 为光催化剂 ,以太阳光为光源 ,在具有丰富太阳能的云南进行了光催化降解甲基橙的实验 (海拔 1 81 7m) ,实验表明甲基橙在自然通风好的条件下 ,光照 8h去除率可达 80 %以上 .     

浅谈空调设计与安装中存在的问题及改进措施

文章就空调设计及安装中存在的一些问题提出了应注意的事项，并提出相应的改进措施。     

A Tentative Study on Dynamics of a New Parallel NC Machine Tool with Long Travel, Large Rotating Angle and High Moving Speed

In view of the structure of traditional five-coord in ate machine tool, the work-piece and machine tool often move along their respec tive guides simultaneously on the whole. In this kind of machine structure, the total mass of moving parts including work-pieces, fixtures, rotating table, wor king table and so on is often very large. Besides, the elastic reform of transmi ssion and the viscous friction force of the guide can not be ignored. As a resul t, the machine tool can not move with high velocity and...     

夹层矩形板的非线性动力屈曲

研究了夹层矩形板的非线性动力屈曲问题,基于Reissner假设和Hamilton原理下的夹层矩形板的非线性运动控制方程,应用伽辽金方法和双参数摄动法确定四边简支夹层矩形板在纵向简谐载荷作用下的非线性动力不稳定区的边界,并对影响动力稳定性的若干因素进行探讨.     

基于AHP灰色理论的大城市公交系统综合评价方法

在分析我国不同类型城市规模划分标准的基础上,针对大城市的公交系统特性,综合考虑政府效益、公交企业效益和出行者效益,对大城市公交系统进行综合评价,运用层次分析法建立了基于灰色理论和模糊数学的大城市公交系统综合评价模型.该模型利用灰色评价方法,以定量分析为主、定性分析和定量分析相结合,把城市公交系统中许多定性分析转化为定量分析,既充分考虑了专家的丰富经验,又减少了主观因素的影响.最后运用该模型对银川市公交系统进行了综合评价,提出了相关改进意见.从而验证了该方法的有效性.     

局部常化三角函数的万能公式研究单摆周期

应用局部常化思想将三角函数的万能公式局部常化,得到7个新的大摆角单摆周期近似公式.利用曲线拟合的方法确定待定常数,并给出第一类完全椭圆积分的一种简洁的近似公式.将所得周期近似公式及已有近似公式的相对误差进行对比,结果表明所得单摆周期近似公式均具有很高的精度,其中的一个公式具有简洁、高精度、较实用等优点.