城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

扫描探针检测交变力场

设计了一个可检测交变力场的扫描探针系统，针尖受到与样品间的交变电场力或磁场力的作用而振动，针尖振动由一超外差激光干涉仪检测。从而确定作用力的大小，该文分析了系统的灵敏度，测量了针尖与样品间的交变电场力随两者间距的变化曲线，对周期性分布的电场进行了一维扫描检测，并进行了金属薄膜厚度的测量。该文还利用磁性探针进行了交变磁场力的检测，系统的电磁力检测灵敏度为１０＾－１１Ｎ。     

中心势场中粒子运动轨道的研究

在中心势场中粒子运动轨道方程的基础上,进一步讨论粒子轨道的闭合性、稳定性.     

电动势的测定及其应注意的问题

本课题通过用不同的方法测定的电动势分析,经过电动势测定的误差分析,找到各种方法的利弊,并且对电极制备以及测定电动势的装置进行改进,近而对问题进行探讨。改进后找到实验和研究的捷径,从而在高等学校化学实验以及生产中节省很多的人力和财力。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

考虑摩擦时机构力分析的简化线性方程解法

考虑摩擦时机构力分析是一个求解非线性方程组的问题。目前常用的三种解法都属于迭代法,求解速度慢,而且对高级机构求解困难。本文建立了一种无须迭代的简化线性方程解法。这种方法比通常的迭代法收敛速度提高3—10倍。算例结果表明,采用本文解法所得结果具有相当高的精度,最大相对误差只有0.84％。     

梯形水平折梁的内力分析

本文对梯形水平折梁（０≤α＜∏２）和矩形水平折架（α＝∏２）用最小余能原理进行了内力分析，并导出了相应的计算公式，可在工程结构设计中采用     

试论新时期反腐力度与反腐目标

研究新时期反腐败力度有助于我们正确评价当前腐败现状和反腐形势，了解反腐工作的成绩和不足，制定更加行之有效的反腐策略，从而更好地扼制腐败。当前，从反腐强度和反腐深度来看，从各种反腐策略的运用所达到的反腐目标的程度来看，新时期反腐已达到了一定的程度，但与反腐目标的实现相比，仍不足，需要进一步加强。     

阳离子道路乳化沥青改性

在不改变胺化木质素为乳化剂的道路乳化沥青的筑路工艺，装备的条件下，加入复合添加剂进行改性，保留了原乳化沥青的优点，缩短了初凝时间，提高了粘聚力和抗磨性能。     

收尘极板上沉降粉尘粘结性能研究

振打清灰效果不好，严重影响电除尘器的除尘效率和使用范围，而影响振打清灰效果的最主要因素是沉降粉体的粘结力。通过建立数学模型从微观的角度推导出粉尘之间各种粘结力的理论计算公式。分析了比电阻、外加电场和粉尘含水率等因素对粉尘粘结力的影响。在实验中，模拟电除尘器中的静电场，测出在不同外加电场下粉尘粘结力的大小，定量的反应了外加电场对粉尘粘结性能的影响。