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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
3.
为判断动物试验方法是否具备实用性,分析了中国关于实用性的相关规定,通过4个典型案例对动物试验方法是否属于非治疗目的的外科手术方法、是否具备实用性进行了分析,总结判断标准并给出了撰写权利要求的建议。在撰写动物试验方法的专利申请时,应当注意该方法的目的及该方法是否包含外科手术步骤,并针对该方法的不同情况采用不同的撰写策略。 相似文献
4.
电路特性的PSpice仿真方法比较 总被引:1,自引:0,他引:1
应用PSpice仿真软件的两种仿真方法,分析了串联型直流稳压电源的性能,比较了这两种仿真分析方法各自的优点.电路仿真实验表明,熟练掌握数种电路仿真方法是十分必要的,仿真方法对电路分析具有实际意义和作用. 相似文献
5.
家庭是人们生活居住的重要场所,伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此,采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施,能够有效地改善家庭生活环境。 相似文献
6.
叶红梅 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2003,18(3):77-79
为保证不同监测方法下监测数据的连续性、可比性以及正确判断环境空气变化规律,通过自动监测与传统的连续监测、五日法监测方法进行实验对比分析,找出传统方法与自动监测定值之间的偏差,探讨产生偏差的原因。 相似文献
7.
曾学真 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2002,11(3):7-9
介绍了某砖混结构的住宅在旧城区改造过程中,运用托梁换柱的技术,将底层外墙拆除,改建为商铺的设计、施工等情况. 相似文献
8.
地理课程在环境教育中承担主渠道作用。针对目前地理学科教学渗透环境教育模式成效不明显的现状,分析了两者目标的融合性,并提出了有效的教学策略。 相似文献
9.
In agglomerative hierarchical clustering, pair-group methods suffer from a problem of non-uniqueness when two or more distances
between different clusters coincide during the amalgamation process. The traditional approach for solving this drawback has
been to take any arbitrary criterion in order to break ties between distances, which results in different hierarchical classifications
depending on the criterion followed. In this article we propose a variable-group algorithm that consists in grouping more
than two clusters at the same time when ties occur. We give a tree representation for the results of the algorithm, which
we call a multidendrogram, as well as a generalization of the Lance andWilliams’ formula which enables the implementation of the algorithm in a recursive
way.
The authors thank A. Arenas for discussion and helpful comments. This work was partially supported by DGES of the Spanish
Government Project No. FIS2006–13321–C02–02 and by a grant of Universitat Rovira i Virgili. 相似文献
10.
王硕人 《芜湖职业技术学院学报》2007,9(1):94-95
档案材料的收集是衡量档案工作管理水平的一个基本标志。必须坚持科学合理的收集方法,以保证归档文件材料的完整、齐全、有价值。 相似文献