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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
3.
何瑞婷 《云南民族大学学报(自然科学版)》2015,(3):176-179,183
以福州市某区土壤为研究对象,采用突变级数法对福州市某区土壤重金属污染进行评价,依据主成分分析对评价因子进行选择,整个评价指标体系避免了人为确定权重的主观性.结果表明:福州市某区土壤重金属污染目前整体呈现一个较为良好的态势,但有部分地区处于"病态"状况.距离该区中心较近的西客站、李园天桥、远洋以及于山、东街口到靠近郊区的燎原、三角埕、鼓山等地的污染的综合隶属值呈递增的趋势,表明距离城市中心越近的土壤重金属污染越为严重. 相似文献
4.
采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究 相似文献
5.
6.
通过对砂壤水稻土中Cu,Ni,Pb,As4种元素的单元及复合吸附试验,表明其吸附热力学符合Freundlich方程,吸附能力为Pb Cu>As>Ni.共存元素对土壤吸附某一元素的能力影响不大;用Langmuir方程粗略地估算出这4种元素在土壤中的化学容量. 相似文献
7.
污泥营养土对菊花营养生长和开花的效应 总被引:3,自引:0,他引:3
林晓红 《漳州师范学院学报》2006,18(2):60-65
采用三种菊花的盆栽试验,探讨不同配比的污泥营养土对三种菊花冠径、地径和生物量、叶绿素含量、花期、开花量等的影响,结果表明:2份污泥+14份塘土+3份炉渣+3份谷壳灰和3份污泥+3份炉渣+3份谷壳灰的污泥营养土配方,能显著促进菊花的营养生长,延长花期,增加花量,施用效果最好。 相似文献
8.
大同盆地盐碱土综合治理效果及治理经验 总被引:1,自引:0,他引:1
梁安果 《科技情报开发与经济》2007,17(21):268-269
介绍了大同盆地的盐碱类型及分布特点,分析了大同盆地盐碱土综合治理效果,阐述了大同盆地盐碱土综合治理的经验。 相似文献
9.
朱成柏 《贵州科技工程职业学院学报》2007,2(3):15-20
对农药在土壤中的历程,残留及分解以及和微生物的关系作了较详的研究报导,在保护环境以及确保人类需求食品安全的今天,开展这类课题的研究有着重要的现实意义。 相似文献
10.
间套种植对根系土壤酶及养分复合系统的影响研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过池栽试验研究了玉米∥蚕豆、玉米∥鹰咀豆及3种单作作物生长盛期的根系空间分布特征,以及不同种植模式对土壤酶活性、养分含量空间分布的影响。结果表明,玉米∥蚕豆和玉米∥鹰咀豆地上生物量较对照均有不同程度的提高;0cm~30cm土层中玉米∥蚕豆根干重占总根重的比例较单作对照高10 78%,玉米∥鹰咀豆较对照低5 78%;根密度在垂直方向上可划分为4个类型区,0cm~20cm为高密度区、20cm~40cm为中密度区、40cm~60cm为低密度区、60cm以下为稀密度区;土壤酶活性可划分为4个层次:亚活跃层(0cm~10cm)、活跃层(10cm~30cm)、过渡层(30cm~40cm)和稳定层(40cm以下);根密度与土壤pH、有机质含量、全磷含量、全氮含量、有效磷含量呈显著或极显著相关。表3,参3。 相似文献