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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
3.
为判断动物试验方法是否具备实用性,分析了中国关于实用性的相关规定,通过4个典型案例对动物试验方法是否属于非治疗目的的外科手术方法、是否具备实用性进行了分析,总结判断标准并给出了撰写权利要求的建议。在撰写动物试验方法的专利申请时,应当注意该方法的目的及该方法是否包含外科手术步骤,并针对该方法的不同情况采用不同的撰写策略。 相似文献
4.
针对牛顿-拉夫逊法对初值要求严格,迭代速度快的特点,利用电力网的结构特点,使用高斯-塞得尔迭代法的第一次迭代结果作为牛顿-拉夫逊法的计算初值。这样既解决了牛顿-拉夫逊法对初值要求高的问题,又提高了收敛速度。计算结果表明,综合算法在迭代次数和收敛速度上有优势。 相似文献
5.
郭玉梅 《科技情报开发与经济》2004,14(9):353-354
计算机技术的应用极大地提高了企业的管理水平和工作效率,但这同时也改变了审计人员所熟悉的工作环境。简要介绍了计算机信息系统的特点及其对审计工作的影响。 相似文献
6.
电路特性的PSpice仿真方法比较 总被引:1,自引:0,他引:1
应用PSpice仿真软件的两种仿真方法,分析了串联型直流稳压电源的性能,比较了这两种仿真分析方法各自的优点.电路仿真实验表明,熟练掌握数种电路仿真方法是十分必要的,仿真方法对电路分析具有实际意义和作用. 相似文献
7.
家庭是人们生活居住的重要场所,伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此,采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施,能够有效地改善家庭生活环境。 相似文献
8.
叶红梅 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2003,18(3):77-79
为保证不同监测方法下监测数据的连续性、可比性以及正确判断环境空气变化规律,通过自动监测与传统的连续监测、五日法监测方法进行实验对比分析,找出传统方法与自动监测定值之间的偏差,探讨产生偏差的原因。 相似文献
9.
利用Gaussian98程序,采用密度泛涵方法(B3LYP/6-31G)对4-(二甲胺基)苯甲醛缩-2,4-二硝基苯腙化合物的晶体结构进行了量化计算,利用相关参数推测了它的分子特性,结果表明,该化合物的分子结构为一大平面结构,难与金属形成配合物. 相似文献
10.
曾学真 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2002,11(3):7-9
介绍了某砖混结构的住宅在旧城区改造过程中,运用托梁换柱的技术,将底层外墙拆除,改建为商铺的设计、施工等情况. 相似文献