城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

Linux中基于Agent的进程迁移

探讨在Linux操作系统中基于代理的进程迁移方法,包括代理的组织、代理的通讯方式、迁移进程信息的获取及进程迁移后未完成报文和打开文件的处理等.     

提高风险投资过程中两级委托—代理效率的思考

本文从对风险投资者与风险投资商、风险投资商与风险企业之间的两层委托代理的简要分析入手 ,首先在诠释委托—代理效率内涵的基础上构建了分析委托—代理效率的一个理论框架 ,并应用此框架对如何提高上述两层委托—代理关系的效率问题进行了探讨     

基于智能代理的计算机辅助教学探讨

本文分析了计算机辅助教学的现状;提出了存在的若干问题;阐述了基于智能代理的计算机辅助教学系统的内容;分析了开发智能计算机辅助教学系统的发展方向.     

用壳聚糖重量法测定硅酸盐中的二氧化硅

采用壳聚糖为凝聚剂，重量法测定二氧化硅，试验了凝聚剂用量，溶液酸度、蒸发体积．放置时间及温度等对硅酸凝聚的影响，得出了最佳的沉淀条件，并测定了标准样品，测定结果的偏差较小．     

绢纺生产用抗静电剂的研究——SS1与SS2绢纺抗静电剂

本文对绢纺生产用抗静电剂的配方进行了研究,研制出SS1及SS2绢纺抗静电剂。应用表明,采用此类抗静电剂,不但降低了生产中的静电,而且提高了梳折;在圆梳系统中提高了3.23％,在精梳系统中提高了3.1％;同时精绵的长度和强力也有所增加,从而提高了经济效益。     

一种新型粘土稳定剂的合成与应用研究

本文简要报导了有机阳离子聚和物(氯化N,N—二甲基二烯丙基铵—二氧化硫)的合成方法,并对其作为粘土稳定剂的性能进行了评价。结果表明,该共聚物稳定粘土的能力高于目前国内外广泛使用的同类聚合物TDC。     

基于语义WEB的远程学习支持系统构建

在概述语义WEB的基础上,设计一个面向学习者用户网站的语义WEB体系结构,提出了多代理结构的学习支持系统中的学习者模型本体和学习者模型代理.目的是为了说明建立学习者本体及其代理对于学习者的有效学习所带来的益处.     

油田含聚废水处理方法研究

介绍了JCS净水剂在油田含聚丙烯酰胺污水处理中的应用、基本工艺流程、最佳投加量以及成本。