城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

重特征线性偏微分算子局部可解的一个充分条件

证明了特征重数可变的线性偏微分算子局部存在弱解的一个充分条件。     

HARICH-CHANDRA MODULES OVER LIE SUPERAL GEBRAS

In this paper, we obtain a theorem for the classification of the irreducible Harich-Chandra modules over G, Where G is a basic classical Lie superalgebra of I type. And the list of the classi-ficatication is given for G=A(1,0).     

关于中心指数是2的环

本文首先定义了环的中心指数的概念,然后特别讨论了中心指数是2的一些环。     

关于丢番图方程x~2+27y~2=4p

分类讨论了方程x2 +2 7y2 =4p解的存在性 ,给出其有解的一个充要条件 .     

改进的层次分析法在河南省可持续发展能力评估中的应用

设计河南省可持续发展的指标体系，介绍层次分析法的基本原理、存在问题、改进办法，并结合河南省90年代的实际发展，用改进的层次分析法对河南省可持续发展能力进行了有效评估，指出河南省可持续发展能力总体呈上升态势，但表现出一定的波动性．     

A New Local Search Algorithm for the Job Shop Scheduling Problem

0　IntroductionThejobshopschedulingproblemwithwhichwearecon cernedconsistsinschedulingasetofjobsonasetofma chinesfortheobjectiveofminimizingthemake span ,i.e .themaximumoftimeneededforfinishingalljobs,whichissubjecttotheconstrainsthateachjobhasafixedprocessingorderthroughthemachinesandeachmachinecanprocessatmostonejobatatime .ThisproblemisNP hardandevenisoneofthehardestcom binationaloptimizationproblems.Itiswellknownthatonlysmallsizeprobleminstancescanbesolvedwithinareasonablecomputa tionalti…     

人事档案信息管理软件开发实例

人事档案管理系统软件其功能主要是完成对人事档案数据的录入、用户设置、统计、查询、维护及报表打印等，采用Visual FoxPro数据库管理系统设计完成。充分利用了VFP强大的数据库技术和可视化编程工具，制作了美观大方的界面，完整的用户菜单及相应的功能模块，重点介绍了如何设计数据查询功能并完成人事档案管理中的基本查询操作。     

视频信息监控与处理--ATM视频监控系统下

针对银行ATM管理上的缺陷，提出了ATM视频监控系统，并就系统的功能及其信息处理与安全方面的特点作了论述。