CMW1型外铲磨机PC控制及应用

研究铲磨机各种运动和控制要求，设计出继电控制与ＰＣ控制相结合的电气控制系统。此系统在电路设计、电气柜安装、调试维修和操作等方面满足了设计要求。铲磨加工过程的ＰＣ控制解决了转轮流道三维表面成形运动的控制难题。ＰＣ控制程序基本满足了铲磨工艺要求。     

基于PC的水轮机组多通道振动数据采集系统设计

提出了一个基于PC的水轮机在线多通道振动数据采集系统的设计方案．对数据采集系统的特点进行了分析,采用中断＋FIFO的方式对多通道振动信号连续采集,并通过插值算法进行二次采样,得到了准同步整周期信号．在此基础上,用数字滤波算法去除了信号干扰,并对采集系统的精度进行了检验,结果表明,通过二次采样所得的信号与同步整周期采样的信号基本一致,可以满足振动监测的需要．     

大型混流式水轮机检修专用磨削设备的研制

对大型混流式水轮机检修专用磨削设备进行了研制。该磨削设备采用随形磨削装置，简化了三维流道表面的形成方法和设有的控制系统，并且由于它采用了机身可移动的方案和多关节臂，减小了设备的轮廓尺寸并减少了检修中的其他辅助设备。投入使用后的结果表明：替代了人工对转轮内部补焊表面的修磨；可磨削整体转轮９０％的流道表面。     

非最小相位系统预测函数控制

针对开环稳定非最小相位系统(NMPS),提出了一种参考轨迹自调整预测函数控制(PFC策略。由于开环稳定NMPS可以方便地用有限脉冲响应(FIR)模型来描述,因此采用基于FIR模型的PFC对其实施控制,并推广到多变量情形,实现对多变量NMPS的有效控制。为了在减小负调缩短调节时间和减小超调之间达到合理的折中,提出了参考轨迹自调整方案,在系统响应初始阶段采用较大的期望闭环性能特性系数,以减小负调;当系统克服负调进入正常响应阶段,采用适当的期望闭环性能特性系数,以缩短调节时间和减小超调。将该策略应用到水轮机调速系统中,仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

水轮机特性的神经网络建模

针对水轮机特性难以用数学方法解析表达的问题，研究用神经网络对水轮机特性进行建模，并给出了具体步骤.水轮机单位流量和单位力矩特性的BP神经网络模型能真实地表达水轮机的非线性特性，且解决了插值法的导数不连续问题，从而改善了水击计算的收敛性，为用于工程计算和科学分析的水轮机特性表达开辟了新的途径.计算实例说明了该方法的有效性和实用性.     

基于对向传播神经网络的水电机组振动故障诊断研究

应用频谱法和对向传播神经网络分类器对水电机组的振动故障进行诊断。采用对水电机组振动信号进行频谱分析,提取该信号在频率域的特征量,将频谱特征向量作为学习样本;通过训练,使构造的对向传播神经网络能够反映频谱特征向量和故障类型的映射关系,从而达到故障诊断的目的。仿真结果表明,与常规方法相比,频谱分析与对向传播神经网络相结合的方法进行故障诊断简单有效,且具有良好的鲁棒性和泛化能力,是一种有效的诊断方法。     

基于模糊遗传算法的水轮机调速器参数优化

针对目前使用遗传算法优化水轮机调速器参数存在寻优效率较低这一问题，提出了一种用模糊遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法。通过引入自适应变化的变异概率和交叉概率，改善了遗传算法的寻优效率，并提出了分段加权的目标函数以改善水轮机调速器的反冲影响。仿真结果表明，模糊遗传算法寻优效率较简单遗传算法有了大幅提高，具有很强的鲁棒性。     

The design and practice of giant hydro turbine generating units of Three Gorges Project

The main technical problems that should be considered in the design of hydro-turbine generating units of Three Gorges Project (TGP) are analyzed;the key technical researches performed are summarized,and the parameters of hydro-turbine generating units are optimized through the study on key technical problems.The unit operation indicates that the performance of the hydro-turbine generating units is excellent,and the units can operate in a safe,stable and highly efficient mode for a long term.Therefore,it is verified effectively that the general technical design of units is scientific and rational.