捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计

针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.     

复合式鱼雷战斗部威力试验研究

该文分析了复合式鱼雷战斗部的结构和性能，结合模拟威力试验，验证了利用复合式鱼雷战斗部攻击抗爆能力强的大、中型潜艇的可行性，并提出了增强威力的具体措施，为进一步指导复合式鱼雷战斗部设计提供参考。     

CCL25/CCR9与骨髓祖细胞胸腺归巢

在骨髓中多种祖细胞有T细胞系潜能,但骨髓祖细胞胸腺归巢具有选择性.骨髓祖细胞胸腺归巢是多级粘附分子和趋化因子的级联过程,趋化因子CCL25及其受体CCR9在这一过程中发挥了重要作用.综述了CCL25/CCR9的结构特征及其对骨髓祖细胞胸腺归巢的作用和调节机制.     

红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 ,并具有较强的通用性     

五轴电动转台控制系统设计

五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功能运动控制器,能够满足仿真、控制的硬实时性要求,而且在使用上具有很好的灵活性,便于实现一些复杂的控制算法。     

埕岛油田测井多并分析技术及其处理效果

针对埕岛油田的实际情况，提出了测井多并分析技术，主要包括对测井数据进行标准化处理，以测井曲线为基础进行岩心的深度归位及测井曲线校正．通过油田１０多口井资料的分析和处理，并以埕北１０２、２０１和斜２井计算的孔隙度、渗透率、泥质含量和含水饱和度数值与岩心分析值相对比，说明了上述分析方法和处理技术的有效性和实用价值．     

Overcast tests with clock-shifted pigeons

In order to investigate the pigeon's compass mechanism, a series of overcast tests with clock-shifted birds were run at two familiar release sites. While controls were able to assume a correct homeward direction, the experimental birds' initial orientation cannot be explained either on the basis of a time-compensated sun compass or of a time-independent magnetic compass. Speculative explanations of our paradoxical results are attempted.     

溅落点散布误差对火箭助飞鱼雷射击效率影响研究

为分析研究溅落点散布误差对火箭助飞鱼雷对目标射击效率的影响,分析建立了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道模型,以及对目标的自导检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞鱼雷发现概率计算模型,并就火箭助飞鱼雷溅落点散布误差对发现概率的影响作了仿真计算.仿真结果表明,在影响火箭助飞鱼雷发现目标概率的诸多因素中,溅落点散布误差是主要的因素之一,对于特定的声自导系统,溅落点散布误差在一定范围内对发现概率的影响较为平缓,只有超过一定值后,发现概率才快速下降.     

Homing behaviour of rock pool blenny Parablennius parvicornis (Pisces: Blenniidae)

The homing ability of the rock pool blenny Parablennius parvicornis was studied at a rocky shore on Gran Canaria (Canary Islands, Spain). A total of 140 fish was tagged in five different rock pools and 100 of these were displaced from their original site, during low tide. This blenny species shows great site fidelity and is able to return home from 400 m away. Results show that homing success mainly depends on the displacement distance and it increases when fish return against the current, whereas sex and fish size have no influence.     

基于相遇误差的飞机导引方法建模与仿真

为提高飞机导引精度，使飞机在进入空战区域时占据有利条件，推导了一种基于制导武器与目标的相遇误差的飞机导引方法，并对其进行了仿真。首先，给出相遇误差的确定方法，分析了在具有发射和相遇条件限制的情况下该导引方法的原理及数学模型，根据时间最优准则确定飞机飞行的最优基准轨迹。然后，对导引第一阶段导引方程组解的情况进行了仿真分析，应用MATLAB对该导引方法的基准轨迹的建立进行了仿真验证。仿真结果表明：该导引方法在保证所导引飞机处于有利的攻击位置的条件下能够很好地完成飞机的导引。