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1.
提出了在三轴模拟台(以下简称三轴台)上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。 相似文献
2.
静电陀螺寻北仪的力学原理 总被引:1,自引:0,他引:1
静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪,研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式:力反馈方式和自由陀螺方式。前者水平方向包含两个力反馈回路,通过测量反馈回路电流得出方位角。后者陀螺自由转动数分钟,通过测量静电陀螺水平轴偏角得出方位角。该文讨论了力反馈方式和自由陀螺方式静电陀螺寻北仪力学原理,其中包括两种方式下坐标变换及获得方位角的算法推导,并得出结论。 相似文献
3.
干涉型光纤陀螺和相位调制 总被引:2,自引:0,他引:2
该文分析和研究了干涉型光纤陀螺的基本理论和调制方法.特别对Sagnac效应进行了具体的推导,得到了相移与旋转角速率的关系.通过分析可知,Sagnac效应在光纤陀螺的设计和制造中起着重要的作用. 相似文献
4.
5.
谢军 《东南大学学报(自然科学版)》1997,27(3):64-67
研究火控稳像系统实际产品的振动故障,应用载荷预估原理提出了一种控制陀螺仪振动的新方法,证实了其有效性与技术的上的可行性,为元件的筛选提供了依据。 相似文献
6.
捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中,得到了满意的效果。 相似文献
7.
8.
一种新型的基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型,最后再施以小波逆变换.用实测的DTG漂移数据对此方法的有效性进行验证,结果表明该混合建模方法能够给出满意的建模特性. 相似文献
9.
通过8位置法对动调陀螺漂移进行测试,讨论测试系统的组成和分析测试过程以及应用最小二乘估计对测试数据的处理方法,通过测试来找出误差源以提高测试精度,使得测试数据更加接近陀螺的实际情况,通过分析陀螺的漂移误差,寻求合适的补偿方法以减小其影响。 相似文献
10.
在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ... 相似文献