基于模糊-PI控制的无功补偿技术在矿井提升系统中的应用

针对矿井提升机在运行时需从电网吸收大量无功功率,极易造成电网功率因素偏低及电压的波动;整流装置中的电力电子器件导致电压、电流波形畸变,严重影响了电网的安全、可靠、高效运行,而传统的电容（电抗）器组无功补偿装置无法根据负荷的变化情况动态补偿无功功率的问题.基于TCR＋FC型的SVC装置,采用模糊-PI双模控制算法,以减少矿井提升系统无功功率的传输损耗,提高设备效率,减少电压、电流波形畸变,改善电能质量.该设备在国内某大型铅锌矿提升机系统成功应用,节能降耗效果显著.     

模糊自整定 PI 控制的 EPS 研究与设计

针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题, 通过对系统带有不同负载传 递函数的分析, 提出了模糊自整定 PI 控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。 通过系统仿真, 将该复合控 制策略应用于 DSP(Digital Signal Processing)控制的 1 kW 应急电源样机上。 实验结果表明, 该控制策略具有良 好的动态性能和较强的谐波抑制能力。     

模糊PI在汽车用爪极发电机控制系统的应用研究

针对爪极发电机控制系统提出了一种模糊PI控制方法,该方法克服了简单模糊控制与传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,仿真结果表明,该仿真方法可是爪极发电机控制系统性能提高。     

基于PLC的室温模糊-PI控制

在空调系统的温度控制过程中引入模糊控制机理，根据系统的动态特性和行为，采用了对PI控制器的参数在线调整的方法。用PLC语言开发了模糊-PI控制器，应用到实际工程上的结果表明，在参数变化的情况下，模糊-PI控制在解决系统减少超调、缩短调节时间和良好适应性方面优于常规PI控制，在实际控制中达到了良好的控制效果。     

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。     

一种基于模糊-比例积分双模控制的主动队列管理算法

通过将模糊推理方法和PI算法相结合,提出了一种新的主动队列管理(AQM)算法--基于模糊-比例积分(Fuzzy-PI)的双模态控制主动队列管理算法--Fuzzy-PI AQM算法.该算法的基本思想是当偏差很大时,使用模糊逻辑控制,当偏差小于某一阈值时,则切换到PI控制,从而将模糊逻辑控制的鲁棒性强和收敛速度快的特点与PI控制稳态性能好的特点有机地结合起来,实现对网络拥塞的有效控制.而且,由于在设计模糊控制器时采用了合成推理的查表法,极大地提高了模糊控制的实时效果,节省内存空间,优化了路由器的控制性能.仿真结果表明:Fuzzy-PI AQM算法的性能优于传统的PI算法,对队列控制能力强,鲁棒性好,能很好地抵抗突发性业务的干扰,更适合工作在瞬息万变的动态网络环境中.     

新型感应加热电源调功方式的仿真

针对现存各种感应加热电源调功方式的不足,提出了模糊-PI复合控制的调功方法.该方法综合了模糊控制与PI调节的优点,确定了模糊控制器与PI调节器的最佳参数,给出了模糊-PI复合控制器仿真模型.仿真实验表明,模糊-PI控制器完全满足控制要求,控制效果良好,具有控制精度高,响应速度快的优点.     

基于模糊PI控制具有升压电路的永磁同步电机调速系统

为了改善内置式永磁同步电机（IPMSM）调速系统的动态抗扰性能，在利用常规比例积分（PI）调节的基础上提出了模糊PI复合控制的方法，用于电机转速控制和直流母线电压控制．分析了具有升压电路并由脉宽调制型（PWM）逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的结构和特性,通过仿真和实验结果，可以证明这种基于模糊PI复合控制、具有升压电路的永磁同步电机调速系统可实现电机的平滑宽调速，并具有良好的动、静态特性。