三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用

本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。     

体育游戏在体育教学中的运用

从我国学校体育教学改革的方向来探讨体育游戏的内涵和健身作用，提出游戏的分类、创编原则和组织的要求，为体育游戏在教学中的科学应用提供理论依据     

应用奇象记忆法记忆英语单词的实验研究

大多数英语学习者都感到识记过的英语单词很容易遗忘且不易回忆。针对这种情况 ,本实验研究在深入了解有关英语单词记忆法的基础上 ,利用奇象记忆法原理作指导进行了一项英语单词记忆实验研究。实验结果表明 :利用奇象记忆法记忆英语单词保持率高于其它记忆方法     

高校合并应重视教学档案的收存

高校合并重组时,应当十分重视教学档案的收存,使其在人事安排、学校管理、教学改革、教学评估等工作中发挥应有的作用,适应信息时代的要求,为高校教学服务。     

多气体传感器信号样条回归分析

回归分析研究某一变量和其他有关变量的依赖关系 ,它利用观测数据建立变量之间的回归模型 ,并做出预报和控制 .目前 ,回归分析已广泛应用于工程、经济、金融、生物和医学等领域 .将样条回归分析方法用于电子鼻系统中多气体传感器信号的信息处理 ,针对牛肉样本建立了牛肉新鲜度样条回归模型 ,并对该模型进行了回归分析 ,给出了牛肉新鲜度预报值和估计区间 .研究结果表明 ,样条回归分析适用于电子鼻系统在牛肉新鲜度检测中的信息处理     

保鲜香菇中甲醛含量的分析研究

采用乙酰丙酮法测定不同产地不同品种的香菇在其保鲜过程中甲醛的含量,同时还对沸水处理后的香菇中甲醛含量进行测试,结果说明我国北方香菇甲醛含量未超标,能达到保鲜香菇出口质量要求.     

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

淡水鱼加工副产物新鲜度对速酿鱼露品质的影响

以淡水鱼加工副产物为原料,经过不同条件的储藏后得到不同新鲜度的副产物,分别接种米曲霉后置35℃发酵30d制备鱼露。对副产物和鱼露的理化特性进行评价,结果表明,副产物经储藏后品质发生不同程度的变化:常温储藏4h后,副产物的pH值、挥发性盐基氮(TVB-N)、硫代巴比妥酸及菌落总数均比冰藏和冻藏副产物的相关指标高,而冰藏8h副产物的相关指标则高于冰藏4h副产物的指标；以常温储藏4h的副产物为原料发酵所得的鱼露,其氨基酸态氮、总可溶性氮含量最高,然而其TVB-N和三甲胺含量也最高；以冰藏4h的副产物为原料发酵所得鱼露的生物胺总量和组胺含量最高。副产物经常温4h储藏后其理化特性发生了一定改变,但并未对鱼露的整体品质产生显著的不良影响,因此,淡水鱼加工副产物在常温储藏4h以下可以用于速酿鱼露的发酵。     

有界变参数车道保持准滑模控制

假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.     

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.