全文获取类型
收费全文 | 876篇 |
免费 | 32篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
系统科学 | 57篇 |
丛书文集 | 20篇 |
教育与普及 | 3篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 859篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 54篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有940条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
张贻恭 《大连理工大学学报》1986,(2)
本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误;提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置,可以消除定标过程的附加干扰,保 证检测精度。该装置简单,合理、适用。 相似文献
2.
3.
文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。 相似文献
4.
5.
为了解决可再生能源分布式发电系统的稳定性问题,在系统中加入了储能设备,使总线电压得到了平滑.介绍了可再生能源分布式发电系统的能量互补控制原理,并建立了能源分布式发电系统的数学模型.采用直接转矩控制算法对系统的能量互补控制过程进行了仿真实验,在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果表明当直流总线电压低于300V时,飞轮转速迅速下降,飞轮释放能量,系统维持稳定;当直流总线电压高于300V时,飞轮转速上升,飞轮存储能量,系统维持稳定. 相似文献
6.
液力变矩器流场的数值模拟与分析 总被引:6,自引:0,他引:6
用数值模拟技术对液力变矩器内部流场进行研究.首先对YJ380型液力变矩器建模,然后进行有限元网格划分,选择合适的求解器,最后对其进行计算,得到了不同工况下内流场分布的特性,并对结果进行处理和分析. 相似文献
7.
8.
为了改善混合动力汽车驱动系统性能,在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量,根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态,这样不仅能简化控制系统、实现准确控制,而且还避免了大量的计算,提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析,其结果表明:该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩,是一种理想的混合动力汽车控制策略。 相似文献
9.
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly. 相似文献
10.
磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的. 相似文献