自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

建材检测微机控制系统中特征值的提取算法

简要介绍了建材检测微机控制系统的结构及控制过程.详细介绍了建材检测微机控制系统压力控制曲线中去干扰及提取压力最大值的算法的设计及实现过程.根据干扰曲线突变的特点,采用了固定斜率阈值法和连续可调斜率阈值法去除干扰.分析了两种算法的不同特点及适用性.给出了该算法在VisualC 6 0集成开发环境下的流程图及应用结果.该算法已应用到建材检测过程中,取得了良好的效果.     

用遗传算法求解课程表问题

课程表问题是NP完全类问题.近些年来人们尝试着用进化算法求此问题.本文根据大学编排课表的特点设计了一种全新的编码和适应值函数,并应用遗传算法求解.试验说明了该方法的可行性和有效性.     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。     

求代数方程组数值解的智能新方法

本文针对解代数方程组计算复杂和非线性方程组的解难以得到问题，提出了一种适合于不同类型方程组的通用算法．模拟生物进化过程，利用仅以变异作为唯一基因操作的EP方法来求方程组的最优解或次最优解．首先建立智能化的通用方程组，再利用改进的EP方法(在自适应方法中引入小生境思想)来求解方程组．算法既简单又具有通用性，最后举例说明本方法的有效性．     

影响DOA精度因素的研究

首先对music算法进行了介绍分析，并对music算法进行了分析和完善，简要地概括出了算法进行信号源DOA估计的具体步骤．同时分析了影响music算法精度的原因，并在计算机上进行仿真研究，给出了非相关信号源DOA估计的具体的实验结果．     

大学生口算能力的实验研究

为考察大学生的口算能力,我们随机选取30名大学生为被试进行口算的实验研究,主要结论如下:(1)大学生的口算速率在加、减、乘、除法之间存在差异,从快到慢依次为:除法,借位减法,不借位减法,不进位加法,进位加法,乘法;(2)口算的广度从大到小依次为:不进位的加法广度,进位加法广度,不借位减法广度,借位减法广度,除法广度,乘法广度;(3)大学生口算的速度和广度既无显著的专业差异,也无显著的性别差异.     

图Cn∪Pm的算术标号

设Ｃｎ∪Ｐｍ（ｎ≥３，ｍ≥２，ｎ，ｍ∈Ｎ）表示一个圈Ｃｎ和一条与其不相交的路Ｐｍ组成的图，本文证明图Ｃｎ∪Ｐｍ是算术图。     

Finding global minima with a new dynamical evolutionary algorithm

A new dynamical evolutionary algorithm (DEA) based on the theory of statistical mechanics is presented. This algorithm is very different from the traditional evolutionary algorithm and the two novel features are the unique of selecting strategy and the determination of individuals that are selected to crossover and mutate. We use DEA to solve a lot of global optimization problems that are nonlinear, multimodal and multidimensional and obtain satisfactory results. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60133010, NO. 60073043 and No. 700/1042) Biography: Zou Xiu-fen(1996-), female, Ph. D candidate, Associate professor, research direction: evolutionary computing, parallel computing.