基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

上海黄浦江两支流河流甲烷含量研究

甲烷是一种重要的温室气体,虽然目前大气中含量远小于二氧化碳,但排放增长率却大于后者.研究区域为上海市黄浦江支流苏州河和淀浦河,通过实验数据对比城郊春夏的甲烷排放的差异,探讨甲烷产生的机制及其与环境因子的关系,这将有助于研究河流甲烷排放对于环境变化的影响.研究结果认为河流甲烷主要来源于水中沉积物,其产生与水质、温度等因素相关;同时甲烷摩尔浓度与硝酸根离子质量体积比存在负相关性,与铵根离子质量体积比和有机碳质量分数存在正相关性.     

环境规制政策与公共健康——基于环境污染的中介效应检验

为了探究环境规制政策对于环境污染及公共健康的影响,本文基于我国1978至2013年颁布的976条环境规制政策,利用从政策属性力度、政策内容力度两个维度对我国环境规制政策进行量化的数据,构建了针对环境规制政策效果的计量模型,通过将中介效应检验方法引入环境健康经济学分析,检验了环境污染对环境规制政策与公共健康的中介效应.研究结果表明:环境规制政策对公共健康具有促进作用;我国总体的环境规制政策对于防治环境污染产生了一定程度的积极效果;环境规制政策通过对环境污染显著的部分中介效应进而对公共健康产生了促进作用.本研究基于总体环境规制政策文献量化角度考察的"政策-环境-健康"三维动态关系结果,阐明了环境规制政策、环境污染以及公共健康三者的影响传输路径,对于有效评估环境规制政策效果,保障环境质量以及公共健康的可持续提升具有理论借鉴价值.     

关于高速公路施工中的环保监理

根据高速公路施工合同协议规定的环保监理的义务 ,结合施工实践 ,从路基施工、桥梁施工及取土场、弃土场等规范施工的要求 ,阐述环保监理的控制方法     

浅谈饭店"环境入世"

环境恶化，生态平衡破坏，使对可持续发展的研究愈来愈重要．通过对饭店经营观念的转变。创建绿色饭店环境成本和效益的分析，提出实现饭店可持续发展的途径．     

环境法的需求与供给——一个法经济学视角

环境法是环境与资源要素相对价格提高、科技发展、人们对良好环境形成偏好条件下的产物。它的供给要受到所在国家利益格局、社会科学知识的积累、法律供给传统等诸要素的影响。在完善一个国家的环境法时，必须充分调动这些因素，以形成可持续发展。     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

浅谈中专化学教学中的环保教育

文章从四个方面阐述了在化学教学中如何渗透环保教育 ,以培养学生的环保意识     

入世对我国环保产业的影响及对策

通过对我国环保产业的市场绩效、整体实力及立法现状进行分析，并针对入世对我国环保产业在机遇与挑战两方面的影响进行深入探讨，提出了完善市场竞争体制以提高市场绩效、调整环保产业结构以增强整体实力、建构环保产业法律体系以维护市场运行等相应的对策。     

地理新课程中环境教育的定位、目标与教学策略

地理课程在环境教育中承担主渠道作用。针对目前地理学科教学渗透环境教育模式成效不明显的现状，分析了两者目标的融合性，并提出了有效的教学策略。