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B样条学习前馈控制（LFFC）是一种在被控系统不能精确建模时仍能保证跟踪性的控制方法。本文详细给出了B样条学习前馈补偿器的设计方法,并将其应用到直接驱动的永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统中。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器能有效地降低负载扰动、端部效应及各种参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。 相似文献
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分析了条形药包端部岩石爆炸作用场的可能分布模式;对药包端部考虑由附加集中式增药包担负实测爆破漏斗的端部体积,其增药量大小可按应力相等原则确立;按角单元岩石抛掷速度相等假定,建立了条形药包爆破漏斗内岩石抛掷速度的近似模式,进而推得端都有效抛掷能计算公式;应用岩石应力波能量相等原理及药包比拟法,推算出条形药包（不计端部增药量）对端部邻近区产生有效作用的相当药量． 相似文献
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采用基于分离变量法的有限元半解析法对立井在非轴对称荷载作用下开挖过程中的应力应变的动态变化情况进行了分析 ,得出了立井围岩位移应力随开挖的变化规律 ,并结合支护分析提出了井壁支护设计与施工的最优方法 ,为立井井筒的设计和施工提供了新的思路 ,具有重要的理论价值和广泛的应用前景 图 8,参 4 相似文献
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