Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

拥抱危难 感受真情——从童话《花背小乌龟》说起

儿童文学是快乐的文学。但稚嫩柔弱的孩子要想通过儿童文学之门，变为堂堂正正的硬汉，也得在拥抱危难、感受不幸之时一步步走向成熟。     

药理学本科教学与国家题库考试初探

介绍了药理学本科教学与国家题库考试的几种作法 ,并对药理学成绩考核方法的改进作了一些尝试 ,结果表明 :使用国家题库考试平均成绩逐年提高 ,χ2 检验 ,均在正态分布范围 .     

密度测量实验中仪器的正确使用与巧读数据

结合实验仪器的结构特点与工作原理,分别介绍了游标卡尺、螺旋测微计和物理天平的正确使用以及巧读数据的方法和步骤,指出并分析了实验教学过程中,在使用游标卡尺、螺旋测微计和物理天平及读数中常见的一些错误和问题。     

美国室内设计师资质考试及其对我国的启示

介绍了美国国家室内设计师资格委员会（NCIDQ）关于专业室内设计师的概念，以及NCIDQ室内设计师资质考试的方式及类型，并从室内设计观、室内设计教育等方面分析了这一考试对我国的启示作用，指出室内设计师资质考试制度是公众利益的重要保障，是规范室内设计行业的必要措施．     

腹板波浪度测量仪在桥式起重机检测中的应用

本文介绍武汉钢铁学院研制的QFP-Ⅱ型起重机腹板波浪度测量仪的结构原理,及其在桥式起重机金属结构性能检测中的使用方法,并根据桥式起重机产品质量分等规定的技术要求,给出腹板波浪度分析计算方法。     

首都师范大学中老年在职教工健康状况分析

本文对我校本部６３３名职教工健康检查结果进行了分析，并就其发病原因和防治对策提出了建议。     

由知识管理理论看高校教育改革

从知识管理理论的角度论述了高校教育改革的必然性,并提出了改进教学方法和手段以及改革教学考核方式的要点。     

一种基于通行需求度的单交叉口模糊控制算法

针对城市交通拥挤问题，提出一种根据通行需求度确定通行相位和通行时间的、可变相序的单交叉口模糊控制算法。仿真结果表明，在不同交叉口结构形式、不同相位构成和不同车流量组合的各种情况下，该方法均表现出良好的控制效果，是解决城市交通拥挤问题的有效途径。     

树木修剪量化考核指标探讨

通过多年一体化教学实践，总结出树木修剪实习考核的量化指标，适合于园林绿化专业学生，便于合理地评价树木修剪的效果和学生操作水平。