基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

一种数字密码电路

介绍一种以 JK 触发器为主要组成部分的数字密码电路,并着重对它的工作原理和功能的实现进行了论述,从而阐明了此电路的实用性和可取性。     

多目标多阶段决策问题最优化方法及应用

本文提出了可行状态点,可行边和可行策略等概念,建立了一种新的解决多目标多阶段决策问题的方法,介绍了这一方法的应用实例:     

单片机在光度测试中的应用

光照度和光功率是基本的光度指标。提出了将单片机技术应用到光度测量中，以提高测量的精度。同时，该仪器作为一个智能测量头，可直接与PC机进行数据通信。介绍了系统的光学构成及数据处理方法。     

关于三次图边可重构问题的注记

对δ（Ｇ）≥８的连续三次图Ｇ是边可重构的定理给出了一个简单证明。此外还证明了，当δ（Ｇ）＝７，γ（Ｇ）≤８２以及δ（Ｇ）＝６，γ（Ｇ）≤１７时，连续三次图Ｇ是边可重构的     

基于边缘配准的印鉴自动鉴别方法

从图像处理和分析的角度出发,提出基于边缘配准的鉴别方法。该配准算法基于图像几何形状和统计特征,由快速形状检测算法和投影算法组成。     

The genetic diversity of cen-tral and peripheral popula-tions of ratlike hamster(Cricetulus triton)

The impact of habitat fragmentation and isolation on the genetic diversity of populations has attracted much attention in studies of meta-population and conservation biology. In this work, using the randomly amplified polymorphic DNA (RAPD) technique, we studied the genetic diversity of central, peripheral and peninsular populations of ratlike hamster, which were collected in five locations of the North China Plain and its surrounding areas, in 1999. The study revealed that, ⅰ) the genetic diversity of central population of Raoyang County＞the sub-central populations of Gu'an County and Taikang County＞the peripheral population of Shunyi District＞the peninsular population of Mentougou District; ⅱ) the genetic diversities of the five populations were positively correlated to the nearest distances to the peripheral line of population distribution; ⅲ) there were significant differences of gene frequencies of some RAPD fragments among the five populations. More RAPD fragments disappeared in peripheral populations than in central or sub-central populations. The frequencies of two RAPD fragments were correlated to the latitude. This study clearly indicated that the variation of the genetic diversities of the five populations was caused by edge effect and frag- mentation through the enhanced inbreeding and genetic drift, and thus supported the view that habitat fragmentation and related edge effect reduce the population genetic diversity.     

系列平行图的边色数

Vizing(1964年）和Gupta（1966年）各自独立地证明了边着色中的重要定理：对任何简单图G,表X′（G）＝△或X′（G）△＋1。但确定一个图G的边色数仍是一个尚未解决的问题。本文利用系列平行图的结构性质，确定了它的边色数。     

若干图的Mycielskian图的边色数

对图G(V,E),μ(G)称为G的Mycielskian图,若V(μ(G))=V(G)∪{v′|v∈V(G)}∪{w}且w V(G),而E(μ(G))=E(G)∪{uv′|uv∈E(G)}∪{wv′}.研究了路、圈、扇、轮图的Mycielskian图的边色数.