矿井索车的优化设计

对矿井索车优化设计中的几个关键性问题进行了探讨，包括驱动轮和尾轮的设计、钢丝绳直径的选择计算、托绳轮间距的确定、绳卡的设计、张紧力和张紧行程的确定、互锁问题的解决等。     

平庄局元宝山露天矿基岩疏干方案研究

分析了元宝山露天煤矿水文地质特征与基岩抽水试验情况，提出了元宝山露天矿基岩疏干设计方案，通过该方案的实施，解决了元宝山露天煤矿在剥离工作中出现陷车、陷镐、粘车、粘皮带这一难题，使剥离速度大大加快，缓解了采剥失调、生产接续紧张局面。不仅创造了可观的直接效益，而且间接效益更大，同时为今后的基岩疏干提供了宝贵经验。     

为TP801单板机增加测频功能

电信号的频率是主要参数之一，对它的测量很重要，方法也很多。目前绝大多数采用数字式硬件电路来完成。但由于２８０—ＣＰＵ微处理器运算速度快，控制能力强，据测频原理，可采用软件秒脉冲和软硬件计数器来实现对频率的测量，为ＴＰ８０１单板机增加了测量功能，可一机多用。     

张扬个性与为社会、为时代而呐喊——从文士疵瑕与地位谈起

南朝时传统文论常常谈起文士疵瑕，探寻其目的，一是为文士虽有文学成就却地位低下而生遗憾之叹，二是认为所谓文士的疵瑕是由于其从事文学这一特殊的事业而张扬个性所致。在唐代，文士的地位有所提高，传统文论进而鼓吹文学既要张扬个性，又要同社会相结合，为时代而呐喊。     

拖拉机主减速主动锥齿轮轴的辅助设计

本文对拖拉机主减速主动锥齿轮轴提出了一种新的设计方法，为提高该件的设计水平提供了可靠数据．     

具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快.     

数据驱动下交通异常行为的双层识别模型

为实现对车辆异常行为的准确识别,提高车辆行驶的安全性,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)、监督学习与长短期记忆(long short term memory, LSTM)深度学习的交通异常驾驶行为双层识别模型。首先,对车辆轨迹数据筛除和滤波,构建异常行为数据集;其次,从异常行为轨迹特征中提取出特定异常行为的特征标签,并人为标定在训练集中;再次,构建SVM模型对训练集进行粗识别,基于SVM的二分法原理,从测试集中筛选出异常行为;最后,通过LSTM时间序列模型构建具体种类的异常行为模型,并通过深度学习的方法,从异常行为数据中细分为蛇形驾驶、急速变向、侧滑、大半径转弯、快速U型转弯、急刹车等具体的异常驾驶行为。本次实验选用下一代仿真(next generation simulation, NGSIM)数据中US-101高速公路和peachtree城市道路的数据集的轨迹数据验证SVM和LSTM双层识别模型的性能,包括均方根误差、识别准确率等。结果表明,构建的双层识别模型在第一层有98%的识别准确率,第二层有超过80%的识别准确率,可以较为准确地识...     

昆虫窝卵数：现象及其解释

自然界广泛存在生物体产卵成批（窝、块等）现象（如姐妹利间异同、频次分布、季节动态及年间变异）等昆虫系统发育和个体生长（如解剖学特征、个体大小、年龄（产卵顺序）等内因和环境资源（寄主植物、昆虫、温度、水分等）等外因对窝卵数（ｃｌｕｔｃｈｓｉｚｅ）均有一定影响,同一窝卵中的个体受捕食、被寄生、姐妹手足竞争、卵粒大小、个体大小、生殖力、性比等子代适合度因子也受窝卵数大小的影响,本文总结以上各现象提出一关系模型．以较为综合的“窝卵数与继续繁殖间的平衡”假说,从理论上阐述昆虫决定窝印数的机制,并讨论窝印数研究的实际意义。     

多媒体网络中的时延控制方法

时延和时延的抖动是多媒体网络中两个重要的参数,它们与网络的服务质量相关．提出了一种新的网络时延和时延抖动的控制方法——按时服务原则．该方法以虚拟时钟算法为基础,吸收了Ｊｉｔｅｒ－ＥＤＤ算法的优点,能够同时对时延和时延抖动进行控制．同以往的时延和时延抖动控制算法相比,其优点在于：无需为会话建立通信模型,只要是受漏桶（ＲＳ,Ｄ０）限制的会话,那么,该会话在按时服务器组成的网络中就存在一个最大时延Ｔ１,ＭＳ,ｍａｘ．     

基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。